上机实验四 载荷的施加与修改

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1、上机实验四载荷的施加与修改一、上机目的通过本次上机：掌握ADAMS载荷：单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力）、柔性力（弹簧力）等的施加和修改的基本操作和基本方法。二、上机的内容和要求1、按图示要求施加载荷1）施加驱动力（1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力矩工具图标；（2）在选项栏value中,选择constant输入值500N（3）在建模视窗中，依次选择圆柱1、A点，完成创建施加单向驱动力矩2）施加单向变力F（1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加

2、单向力工具图标；（2）在选项栏value中,选择custom（3）在建模视窗中，依次选择滑块、E点，完成创建施加单向力（4）把鼠标放在E点力附近，点击右键——modify打开修改力对话框，点击function右侧的图标，打开编辑器对话框，在definearuntimefunction中，定义力F（time,…）=(SIGN(1000,-VX(点))，点处输入力所在滑块上的一个标记，是力作用的I点。I点复制方法：鼠标放在力F附近，点击右键，通过快捷菜单，选择FORCE_1——info——拷贝其中I标记点即可。（5）单击

3、ok,退出力修改对话框3）施加作用力（1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标；（2）在选项栏value中,选择constant输入值200N，construction中选择pickfeature；（3）在建模视窗中，依次选择滑块、D点，方向向上，完成创建地面对滑块单向作用力的施加。（1）保存文件shiyan4_1,退出adams2、施加弹簧力弹簧的质量刚度系数为200N/s，阻尼系数C=30kg/s。1）在集合建模工具集中，单击施加弹簧力工具图标；2）在选项栏中分别选中K、C，

4、并输入K、C的值3）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块底部中心点、支座内A点，完成创建弹簧力4)保存文件shiyan4_2,退出adams3、施加接触载荷如上图所示，左边的大球，直径为800mm，以500mm/s的速度向右运动，当碰到右边直径为300mm的小球时，撞击小球，使得小球向右运动，试按上述描述建立大、小球模型，并施加约束，添加接触载荷，且仿真时间设置为50s，频率为300步对上述进行仿真。步骤简介：1）在建模工具集中，选择球建模工具图标，依次选取直径分别800mm、300mm，在同一水平线上，间距为400mm，

5、建立大小两个球模型；2）在约束工具集中，选择添加移动副工具图标，分别在大小球的中心位置施加移动方向为水平的移动副；3）在大球移动副上，添加移动驱动，移动速度为500mm/s；4）在载荷施加工具集中，选择添加接触载荷工具图标，打开添加接触载荷对话框；5）在添加接触载荷对话框中，在Isoled一栏中选择大球，在Jsoled一栏中选择小球，其它不变，单击OK，退出对话框；6）点击仿真工具图标，endtime处输入50，steps处输入300，点击箭头开始仿真。