pid wizard 中给定-反馈设置

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1、PIDWizard中的给定－反馈设置完成PIDWizard配置后，会为每个PID回路生成一个子程序PIDx_INIT（x=0-7）。在用户程序中，必须使用SM0.0始终调用这个子程序才能实现PID功能。下图是一个最简单的PID子程序调用程序段：图1.调用PID子程序其中：·PV_I：过程反馈参数值的入口·Setpoint：给定参数值的入口·Output：PID调节器的输出值在这里，给定、反馈的入口参数不是PID指令功能块所需要的0.0-1.0之间的实数，而可以是实际的反馈地址，或是其他变量。例如，PV_I可以是模拟量输入地址AIW0，也可以是存储器地址VW100等；Setpoint则往往

2、来自V变量存储区，这样可以从人机操作界面（HMI）设备输入给定值。注意：对于PID控制系统来说，必须保证给定与过程反馈的一致性：·给定与反馈的物理意义一致这取决于被控制的对象，如果是压力，则给定也必须对应于压力值；如果是温度，则给定也必须对应于温度。·给定与反馈的数值范围对应如果给定直接是摄氏温度值，则反馈必须是对应的摄氏温度值；如果反馈直接使用模拟量输入的对应数值，则给定也必须向反馈的数值范围换算。如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值。给定与反馈的数值具体是什么数值，其取值范围究竟如何，完全取决于我们在使用“PID向导”编程时指定的

3、给定与反馈的数值范围。其中，反馈量的数值范围不能随便自己定义，而要取决于具体应用的模拟量输入模块。5PID指令向导反馈设置图2.在图中a.处设置给定范围图3.在图中b.处设置反馈范围5PID指令向导反馈设置实例假定一个PID控制系统的控制对象是压力，反馈元件的测量范围为0-16MPa。反馈器件的信号经过变换，以0-20mA（或4-20mA）电流信号的形式输入到EM231模拟量输入模块中。据此，我们可以按下表设置给定、反馈的范围。表1.反馈（单极性）给定实际物理量模拟量输入数值百分比形式（占0-16MPa的百分比）物理工程单位形式高限16MPa32000100.0n×16.0低限0MPa0

4、（0-20mA）0.00.06400（4-20mA）n为比例系数，为了精度高些可以设置n=10等等又如一个温度控制的PID系统，温度值直接由热电偶测量，输入到EM231TC（热电偶）模块转换为温度值。热电偶为J型，其测量范围为-150.0°C-1200.0°C。则可按如下设置给定的范围。表2.反馈（双极性）给定实际物理量模拟量输入数值百分比形式（占-150°C-1200.0°C的百分比）物理工程单位形式高限1200.0°C12000100.01200低限-150.0°C-15000.0-150在上面的例子中，反馈和给定可以按照如下方法设置5PID指令向导反馈设置图4.反馈范围设置图5.给

5、定范围设置5PID指令向导反馈设置5PID指令向导反馈设置