第07章-齿轮系及其设计

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1、主动轮从动轮一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7下一页问题：大传动比传动i=12i=60i=720时针：1圈分针：12圈秒针：720圈12小时下一页问题：变速、换向下一页齿轮系：由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为齿轮系下一页第7章齿轮系及其设计7-1轮系及其分类7-2定轴轮系及其传动比7-3周转轮系及其传动比7-4复合轮系及其传动比7-5轮系的应用7-7其它类型的行星传动简介下一页齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系下一页7-1轮系及其分类定轴轮系周转轮系下一页（1）定轴轮系122'344'5定轴轮系：当齿轮系转动时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都

2、是固定不动的。分类：下一页周转轮系：当齿轮系转动时，若其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。（2）周转轮系下一页轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比。(3)复合轮系复合轮系:既有行星轮系又有定轴轮系或有若干个行星轮系组合而成的复杂轮系。传动比的计算内容包括：传动比的大小齿轮的转向下一页7-2定轴轮系及其传动比传动比iab:大小方向相对转向的确定规则：一对平行轴内啮合齿轮一对平行轴外啮合齿轮一对圆锥齿轮传动蜗轮蜗杆传动（以蜗杆为原动件）：右旋用右手定则判断；拇指伸直，其余四指握拳，令四指弯曲方向与蜗杆传动方向一致，则拇指的指向即为

3、蜗杆相对于蜗轮前进的方向；按照相对运动原理，蜗轮相对于蜗杆的运动方向应与此相反。下一页例1、平行轴间传动比计算公式：已知各轮齿数和轴1转速，求传动比i15的转速和转向。解：……注意2轮为惰轮或过桥齿轮：下一页Z1Z’3Z4Z’4Z5Z2Z3例2：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比i15。齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为过轮或中介轮。2.计算传动比齿轮1、5转向相反解：1.先确定各齿轮的转向过轮z1z2z’3z’4z2z3z4z5=z1z’3z’4z3z4z5=i15=ω1/ω5下一页7-3周转轮系及其传动比1周转轮系的组成2周转轮系传动比

4、的计算下一页1周转轮系的组成概念：行星轮、行星架或转臂、中心轮或太阳轮差动轮系：两个中心轮均转动简单行星轮系：一个中心轮转动下一页2周转轮系传动比的计算周转轮系的转化轮系依据相对运动原理，“反转法”给机构一个-nHn33n22转化轮系中的转速原来的转速构件nHHn11行星轮系的传动比--〉简单行星轮系转换下一页例7-1已知各轮的齿数z1=27,z3=61以及n1，求传动比i1H和行星架的转速nH所以有：解得：解：将行星架固定，画出转化轮系中各轮的转向故行星架的转速nH亦可求。下一页例7-2图中所示为一大传动比的减速器。已知各轮的齿数为Z1＝100，Z2=

5、101，Z2′=100，Z3=99，求传动比iH1。解这是一个简单行星轮系。其转化机构的传动比为：下一页所以有（注意：此处假设实线箭头向上为正）：解得：解：此题为差动轮系，将行星架固定，画出转化轮系中各轮的转向说明：行星架的转向与n1相反，箭头朝下。例7-3已知各轮的齿数z1=20、z2=24、z2’=30、z3=40以及n1=200r/min、n3=-100r/min，求行星架的转速nH的大小和方向。下一页7-4复合轮系及其传动比已知：各齿轮齿数z1=24,z2=52,z2’=21,z3=78,z3’=16,z5=78，求i1H关键是：区分定轴轮系和周

6、转轮系周转轮系：先找行星轮，再找支持行星轮的行星架，再找中心轮解：差动轮系1、2-2‘、3和行星架；定轴轮系3‘、4、5；在差动轮系中有：在定轴轮系中有：下一页例题7.4在图8.11所示的轮系中，已知各轮的齿数为：Z1=20，Z2=40，Z2’=20，Z4=80，试求传动比i1H。图8.11复合轮系传动比的计算解1）区分轮系：齿轮1和2组成定轴轮系。齿轮2′、3、4和系杆H组成简单行星轮系。2）分别列出各基本轮系传动比的计算式：负号表明齿轮1和系杆H的转向相反下一页例题7.5在图示的电动三爪卡盘轮系中，已知各轮的齿数为：Z1=6，Z2=Z2’=25，Z3

7、=57，Z4=56，试求传动比i14。解：1-2(H)-3……........(1)3-2-2(H)-4………(2)1-2-2(H)-4………(3)共计3个周转轮系，只有两个独立去掉(3)得：下一页7-5轮系的应用1相距较远的两轴之间的传动2实现变速传动3获得大的传动比4合成运动和分解运动下一页1、相距较远的两轴之间的传动下一页2、实现变速传动汽车变速箱可以实现四档变速：第一档：齿轮5、6啮合而3、4和离合器A、B均脱离；第二档：齿轮3、4啮合而5、6和离合器A、B均脱离；第三档：离合器A、B相啮合而齿轮3、4和5、6均脱离；倒退档：齿轮6、8啮合而3、

8、4和5、6以及离合器A、B均脱离，此时由于惰轮的作用，输出轴Ⅱ反转。汽车变速箱：