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时间:2018-10-11
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1、我国微特电机产业现状和发展探讨袁海林,施进浩(信息产业部电子第21研究所,上海200233)PresentConditionandDevelopmentDiscussiononChinaSmall&SpecialMotorIndustryYUANHailin,SHIJinhao(Elec.No21ResearchInstituteundertheMinistryoftheInformationIndustry,Shanghai200233,China)摘要:系统全面地分析了我国微特电机的现状,论述了发展我国微特电机产业的有效途经和措施,指出要
2、使我国成为微特电机生产和技术的强国,必须抓住机遇,加速产业发展。关键词:微特电机;现状;发展中图分类号:TM383文献标识码:A文章编号:1004-7018(2000)05-0003-05Abstract:ThearticlesystematicallyanalysesthepresentconditionsofChina'ssmall&specialmotorindustryandpointsoutefficientwaysandmeasuresofdevelopingthisindustry.Finallyitconcludesthat
3、inordertomakeChinaagreatpowerinproductionandtechnologyofsmall&specialmotor,Chinamusttakeheropportunityandacceleratethedevelopmentofsmall&specialmotorindustry.Keywords:small&specialmotor;presentcondition;development详文请见:《微特电机》2000年第五期《2000第五届中国小电机技术研讨会论文集》基于DSP的电机控制解决方案现代电机控
4、制的发展,一方面要求提高性能、降低损耗、减少成本,另一方面又不断地有技术指标及其苛刻的特殊应用的系统需求。随着微电子技术和计算机技术的飞速发展,以及控制理论的完善、仿真工具的日渐成熟,给电机控制行业带来了很多机遇和发展契机。一、概述自70年代异步电机矢量变换控制方法提出,至今已获得了迅猛的发展。这种理论的主要思想是将异步电动机模拟成直流电动机,通过坐标变换的方法,分别控制励磁电流分量与转矩电流分量,从而获得与直流电动机一样良好的动态调速特性。因为这种方法采用了坐标变换,所以需要大量的数学运算,从而对处理器的运算速度、实时处理能力产生了较高的要求。
5、随着现有的工业电气传动、自动控制和家电领域对电机控制产品需求的增加,嵌入式控制的市场不断扩大。用户希望能在驱动系统中集成更多的功能,达到更高的性能。然而许多设备试图使用8位或是16位的微处理器实现电机的闭环控制,它的内部体系结构和计算功能阻碍了这一点的实现。例如,在很多领域(如工业、家电和汽车),用户希望能提高效率、去掉霍尔效应传感器之类的电机传感器。这可以通过使用更为先进的电机控制理论、采用更为高效的控制算法来实现。但是这可能超出现有微处理器的计算能力。如今流行的方法是使用高性能的数字信号处理器(DSP)来解决电机控制器不断增加的计算量和速度需
6、求。将一系列外围设备如模数转换器(A/D)、脉宽调制发生器(PWM)和数字信号处理器(DSP)集成在一起,就获得一个即功能强大又非常经济的电机控制专用的DSP。图1为AD公司DSP内核的结构示意图。图1ADIDSP内核结构示意图与单片机相比,DSP器件具有较高的集成度。DSP具有更快的CPU,更大容量的存储器。提供高速、同步串口和标准异步串口。有的片内集成了模数转换器和采样保持电路,可提供PWM输出。AD公司DSP的鲜明特点为:其汇编指令集为仿C语言或代数语言格式,所有指令都能在一个机器周期内完成,并且通过并行处理技术,使一个机器周期内可完成多条
7、指令。从图1可见,DSP采用改进的哈佛结构,具有独立的程序空间和数据空间,允许同时存取程序和数据。同时,程序空间和数据空间也有专门的通道可以进行数据交换,从而既避免了某一个空间的浪费,又为某些应用做好了准备。内置高速的硬件乘法器,增强的多级流水线,使DSP器件具有高速的数据运算能力。而单片机为复杂指令系统计算机(CISC),多数指令要2~3个指令周期来完成。单片机采用诺依曼结构,程序和数据在同一空间存取,同一时刻只能单独访问指令或数据。ALU只能作加法,乘法需要有软件来实现,因此占用较多的指令周期,也就是说速度比较慢。所以,结构上的差异使DSP器
8、件比16位的单片机单指令执行时间快8~10倍,完成一次乘加运算快16~30倍。二、简介AD公司的电机控制专用DSP目前主推的有ADMC3
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