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时间：2018-10-07
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1、FANUCIO配置说明书一、前提条件1、此操作说明书仅适用于FANUC机器人。二、配置步骤1、按照图示按键操作进入IO界面按键操作界面IO界面2、按F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面RACK表示IO设备的通讯种类：①0为ProcessI/Oboard、②67为Profibus、③82~84为DeviceNet这四个状态分别表示①需要重启生效、②无效、③激活、④未分配。4、配置IOSLOT表示IO模块的数量，使用ProcessI/Oboard时1表示第一块，2表示第二块。START表示IO模块开始的引脚数。例如21表示IO板上的输出第21个口定义为DO[1]四、
2、注意事项1、当需要定义的ProfibusIO口超过8个字节（随厂默认配置）时，需要进行如下操作。①、按照图示界面操作进入配置界面可以设置输入/输出的字节数，设置完成后需要重启。2、操作面板输入/输出SI[i]/SI[o]和机器人输入/输出RI[i]/RI[o]为硬线连接，不需要配置。
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