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1、《机电一体化系统设计》课程设计说明一、目的《机电一体化系统设计》课程设计是大学生在完成《机电一体化系统设计》等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点：1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计
2、总体方案,分析具体问题、进行工程设计的能力。二、说明书内容的要求1、课题的来源及现实意义2、总体方案的确定3、系统框图的分析4、电气执行元件的选用说明5、机械传动设计计算6、机械和电气其它部分（如传感器反馈、测量等）的说明。由于要求学生对所进行的设计能系统明确的表达，说明书一般不少于20页。三、任务书第13页共13页《机电一体化系统设计》课程设计任务书1设计题目：机械手及控制系统设计一、课程设计的目的： 《机电一体化系统设计》课程设计是大学生在完成《机电一体化系统设计》等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系
3、统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点：1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案,分析具体问题、进行工程设计的能力。二、题目要求：机械手在专用机床及自动线上应用十分广泛，主要用于搬运或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。本设计中的机械手各动作由**驱动，并由电磁阀控制。具体动作顺序是：原始位置
4、 下降 夹紧 上升 右移 下降 放松 上升 左移 原位停止三、设计内容及安排：1、 熟悉任务，查阅资料。2、 画出机械手装配图，1号图纸。3、 画出气动原理图，2号图纸。4、 根据控制要求，选择PLC型号及输入输出元件。第13页共13页5、 画出PLC控制的输入输出接线图，2号图纸。6、 设计PLC控制机械手的动作过程流程图，2号图纸。7、 完成梯形图和语句表程序设计，2号图纸。8、 整理设计说明书，答辩。四、要求：1:上述工作要求扎扎实实完成,绝不走过场。2:培养独立思考,独立动手,独立查阅资料,严谨治学,一丝不苟的
5、工作作风,培养会检索查阅资料,使用资料的能力,严禁抄悉,不求甚解。3:培养形成独立分析问题,解决问题的能力,为毕业后工作打好基础。4:有关问题按课程设计大纲要求进行。五、参考资料：1.张建民机电一体化系统设计高等教育出版社2010年2.尹志强机电一体化系统设计课程设计指导书机械工业出版社20103.石祥钟机电一体化系统设计化学工业出版社2009《机电一体化系统设计》课程设计任务书2设计题目：多工位加工线上钻削加工电气控制系统设计一、课程设计的目的： 第13页共13页《机电一体化系统设计》课程设计是大学生在完成《机电一体化系统设计》等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在
6、老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点： 1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案,分析具体问题、进行工程设计的能力。二、题目要求：用PLC控制一条多工位加工线，其中第三工位的头道工序为钻孔。此工序的动作要求如下：起动后，夹紧装置
7、动作。为确保可靠夹紧，延时10s钟，控制冷却油的电磁阀吸合。同时，钻头向工件方向快进。当接近工件时，限位开关SQ1动作，钻头变为慢进，开始钻削。达到预定深度，限位开关SQ2动作，钻头快速退回。回到原始位置，限位开关SQ3动作，钻头停止移动，钻削工序结束。三、设计内容及安排：1、熟悉任务，查阅资料。2、画出加工过程流程图。3、画出继电器控制的电气原理图。4、画出PLC控制的输入输出接线图。5、设计PLC控制钻削加工的梯形图。6、完成加工程序设计。
