成功大学 航空太空工程学系 研究所课程纲要和进度表

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1、成功大学航空太空工程学系研究所课程纲要及进度表自己收集整理的错误在所难免仅供参考交流如有错误请指正！谢谢成功大學航空太空工程學系研究所課程綱要及進度表課程名稱：(中文)現代衛星導航(英文)SatelliteNavigationModernization授課教師：詹劭勳█上學期□下學期學分數3講義3小時實習小時上機小時研究所：█碩█博□必修█選修課程碼：Q470500先修課程：無課程教學目標：　　全球衛星導航系統(GNSS)是一種星基導航和傳送時間的系統最先的GNSS是由美國國防部(DOD)所研發、實現以及運

2、行的全球定位系統(GPS)GPS提供導航服務給許多使用者在空中、海上、陸上以及太空中的應用許多這些應用都是與生命安全相關的運作舉例來說GPS被使用在導引船隻進港以及狹窄水道上的導航GPS同時也提供在陸上緊急事件應用的導引像是救護車和警車遭遇到危困的任務時除此之外GPS服務許多航空上的應用包括在飛航期間最為吃力的飛機進場和降落GPS提供民間使用者10公尺準確度的標準定位服務(SPS)也提供軍方使用者精確定位服務(PPS)更為精準的準確度而兩者都可在全世界提供服務不需要當地的參考站的裝備這門課程首先討論的是GN

3、SS的架構、訊號、量測以及性能接下來將著重於新的民用訊號以及其能力課程綱要：1.FundamentalConceptsa.Anoverviewofnavigationandguidanceb.Navigationcoordinateframes&transformations,geometryofearthc.Thenavigationequations-formulation,linearizationandsolutiond.Navigationsystemperformanceanalysis-acc

4、uracyspecificationsanderroranalysise.Navigationsensors(Radiofrequencypropagationbasics;Velocity,range,andbearingmeasurement;Inertialsensor)f.SurveyofRadioNavigation&GuidanceSystems(VOR,DME,ILS,MLS,LORAN)2.TheGlobalPositioningSystem(GPS)a.Satellitenavigatio

5、nsystemsb.Traveltimemeasurementandpseudoranges;PRNcodesandCorrelationc.GPSnavigationequationsd.GPSerroranalysise.DifferentialGPSfundamentalsf.GPSapplications:present&future3.Civilaviationrequirement4.SatelliteNavigationModernizationPlan5.Integritymachine(I

6、):SpaceBasedAugmentationSystem(SBAS),WideAreaAugmentationSystem(WAAS)6.Integritymachine(II):GroundBasedAugmentationSystem(GBAS),LocalAreaAugmentationSystem(LAAS)7.RadioFrequencyInterference(RFI)protection:usingsignalsofopportunitytohardensatellitenavigatio

7、na.Civilaviationb.Consumerapplications8.Frequencydiversity:newcivilsignals9.GNSSmodernizationbenefits10.GNSSSoftwareDefinedRadio(SDR)Receiver11.Lastthoughts進度表：Lecture01:IntroductionLecture02:AnOverviewofNavigationandGuidanceLecture03:NavigationCoordinateF

8、rames,TransformationsandGeometryofEarthLecture04:NavigationEquationsLecture05:NavigationEquations(continued)Lecture06:LinearizationofNavigationEquationsLecture07:LeastSquareEstimationLecture08:LeastSquaresEst