滚珠丝杠简介及其在数控机床上的使用

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1、滚珠丝杠简介及其在数控机床上的使用[摘要]滚珠丝杠以其传动效率高、精度好,精度保持性强等特点广泛应用于数控机床,但是常常由于使用、维修、维护不当等原因,造成无法满足加工精度要求,本文根据滚珠丝杠副的特点,及历年来对数控机床的维修,通过对滚珠丝杠损坏原因的分析,并结合具体维修案例,阐述了滚珠丝杠在数控机床上的使用,及其如何延长滚珠丝杠的使用寿命。  [关键词]功能部件数控机床滚动导轨副滚珠丝杠副数控系统    滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和

2、发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杆被广泛应用于各种数控机床和精密仪器。  滚珠丝杆的特点:    1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3  滚珠丝杆的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。    2、高精度轴承的保证  滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度•湿度进行了严格的控制,由于完善的品

3、质管理体制使精度得以充分保证  3、微进给可能  滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。  4、无侧隙、刚性高  滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。    5、高速进给轴承可能  滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。  精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--数字越小,精度越高。  但在实际应用中,经常由于工作人员对丝杠的性能不了解或保养不够等原因,造

4、成丝杠副的故障或损坏,从而对机床进给运动造成各种影响:  (1)过载问题  滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时,都会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警,或在电柜的进给驱动单元上,用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。  (2)窜动问题  窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能破裂、轴向预加载荷太小,使进给传动链的传动间隙过大,引起丝杠传动时的轴向窜动。  (3)爬行问题  爬行问题一般发生在启

5、动加速段或低速进给时,多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器,如连接松动或联轴器本身缺陷,如裂纹等,会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。  对于丝杠引起故障如何进行处理呢,下面我们来对它进行一下分析和总结,以确定我们的维修思路。滚珠丝杠副常见的故障会引起数控机床产生进给运动误差,而进给运动误差表现在由滚珠丝杠副的工作状况上,反映为噪声过大、运动不灵活。下面就这两种故障现象进行简要分析。  (1)故障现象1——滚珠丝杠副噪声过大(见表3-1)  (2)故障现象2——滚

6、珠丝杠运动不灵活(见表3-2)  下面我们再来看两个实例:    1.一台VMC850(FANUC0M-D系统)加工中心,在工作中发现Y轴加工尺寸老是不稳定,偶而还会出现409#报警。经检查发现Y轴丝杠锁紧螺母松动,打紧后重新安装,试加工,不再出现409#报警,但加工尺寸还是不太稳定,再次检查Y轴丝杠,没有发现什么问题,将其从机床上取下,用手转动螺母副,发现螺母副间隙过大,明显看到有晃动现象。分析原因并再次检查丝杠润滑系统,发现润滑油管断裂,不能有效进行润滑,更换油管及丝杠,重新安装,故障排除。    2.一台VM85(FANUC0I)加工中心,X轴在工作中出现噪音大,经检查

7、发现轴承座密封损坏导致丝杠轴承锈蚀,需更换轴承,工作人员进更换,但更换后试机,发现X轴运动到原点附近就出现过热报警并伴随有嗡嗡声音,检查参数未发现什么问题,对刚才更换过程进重新检查,发现工作人员在更换轴承时,无意将远端轴承座上下调换了方向,因为轴承座方向不同时它的高低不同,致使轴承座与丝杠不同轴,螺母副远离该轴承座时丝杠尚能转动,当靠近这个位置时因不同轴致使丝杠受力过大,从而产生报警。重新安装轴承座后,故障排除  由上面的分析及实例可以看出,丝杠的故障均由于维护保养不到位引起的,下面我们来谈一下丝杠的保

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