基于单片机控制WIFI只能小车毕业设计.doc

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1、基于单片机控制WIFI只能小车毕业设计目　录摘要1第1章论述2第2章方案论证及选择42.1总体设计方案42.1.1整机系统42.1.2整机工作原理52.2系统方案的选择与比较5第3章硬件电路设计63.1DB120-WG无线路由器63.1.1刷机固件介绍63.1.2刷机步骤73.2单片机最小系统设计93.2.1主控制芯片89C5293.2.2STC89C52RC单片机最小系统113.2.389C52单片机的使用133.3电机驱动电路143.3.1电机驱动模块使用143.3.2驱动原理及电路图153.3.3驱动模块原理及电路原理图153.

2、4摄像头介绍163.4.1摄像头简介163.4.2摄像头的分类173.4.3摄像头的工作原理173.4.4摄像头的主要结构和组件173.5舵机183.5.1舵机的控制183.5.2舵机的作用193.6电源模块193.6.1LM78系列集成稳压芯片介绍193.6.2稳压电路203.7路由器及驱动模块供电模块LM2596203.7.1LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性213.7.2LM2596构成的可调压电源模块213.8灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计23第4章系统程序设计244.1系统程序简介244.2程序流程图244.2.1主

3、程序流程图244.2.2串口中断子函数流程图254.2.3定时器2中断子函数流程图254.2.4避障子函数流程图264.2.5寻迹函数流程图26第5章制作与调试295.1系统仿真295.1.1常用软件介绍295.1.2仿真测试305.2实物调试31结　论32参考文献33附录1　系统设计原理图34附录2　元器件明细表35附录3　源程序36摘要WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。WIFI智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路

4、由器的终端智能设备连接到路由器，通过应用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号，再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理。然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动，从而实现控制小车的运动及视频采集。关键词路由器；wifi；智能小车；89C52第49页共52页第1章论述现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的

5、研究。设计的WIFI智能小车能够实自动寻迹、避障功能，可程控行驶速度、电脑手机WIFI连接控制行驶及其他的控制方式。本系统能实现对小车的运动状态进行实时控制。系统控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计以89C52为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍并测量小车与障碍之间的距离，小车通过红外传感器能够的自动避障，通过改变PWM信号的占空比可以控制快慢速行驶，以及自动停车，自动寻迹等功能。通过对本小车研究，我们可以初步构建智能汽车的模型与理论基础。对于智能汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够

6、在高速公路上安全行驶数千公里，在高速行驶下都能有这么好的操控能力，无非是智能汽车领域的一座里程碑。对于智能泊车系统，现在也已经进入了民用领域，很多车型也装配了该系统，有了他，汽车用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车，车辆自动控制转向操作，即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。本设计选用的89C52单片机属于MCS-51系列单片机，由Intel公司开发，其结构是8048的延伸，改进了8048的缺点，具有指针、布尔代数运算等指令，以及串行通信能力和5个

7、中断源。采用40引脚双列直插式DIP。其内部有128个RAM单元及4K的ROM。89C52有两个16位定时计数器，两个外中断，三个定时计数中断，及一个串行中断，并有4个8位并行输入口。89C52内部有时钟电路，但需要石英晶体和微调电容外接，本系统中采用22.1184MHz的晶振频率。由于89C52的系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求，而且产品产量丰富来源广，应用也很成熟，故用来作为控制核心。新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计主要研究内容就是基于89C52设计一部WIFI智能小车

8、，小车能够实现自动循迹，自动避障，超声波测量距离。WIFI第49页共52页遥控的智能小车控制系统，包括了对驱动电路，红外通讯以及无线视频通信等的探索和研究。本项目文主要从小车设计方案的选取、硬件设计、软件设计、测试结果方