软件课程设计任务书(1)

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1、软件课程设计任务书一、目的通过本课程设计实习，使学生在下列方面有所了解和提高：1、掌握VisualBasic进行程序设计的基本思路和方法2、能利用VisualBasic编程实现简单的任务3、结合控制系统理论用VB进行计算机控制仿真二、设计内容1、对一阶系统实现PID算法控制并进行仿真，具体功能如下：1）基本要求：实现PID算法和一阶系统差分方程仿真，PID算法中的四个参数和一阶系统的参数都可以通过菜单进行设定，系统对阶越函数的响应以图形方式实时显示在窗口中。2）附加功能：将系统的时间响应数据保存到数据库中，具体应包括下列属性：时间，输出值。将系统的历史响应重现。使用T

2、eechart控件作为显示输出。2、实现各种函数发生器并显示1）基本要求：实现下列函数发生器，正玄函数、方波函数、锯齿函数、三角函数，函数的生成参数都可以通过菜单设定，并且将生成的函数以图形方式实时显示在窗口中。2）附加功能：将系统的时间响应数据保存到数据库中，具体应包括下列属性：时间，输出值。将系统的历史响应重现。使用Teechart控件作为显示输出。三、要求1、上机实习期间严格教学次序，不迟到，不早退，不无故缺席。2、严格遵守机房规章制度。3、上机前做好预习，提高上机效率。4、完成实习报告。实习报告书写整洁，条理清楚。otherstaffoftheCentre.D

3、uringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMin

4、ister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand一、计划进度整个课程设计总共一周，时间分配如下：1、熟悉了解VisualBasic，主要包括VB语言、界面设计、绘图功能、数据库访问技术、ActiveX控件的注册和使用。2、回顾控制系统原理中的PID算法及PID算法的数字化。3、实现PID算法对一阶系统的控制并显示系统的时间响应。4、将系统的时间响应数据存储

5、到数据库中，然后重现整个响应。二、考核方法1、平时表现30％2、完成设计任务情况70％1、数字PID及其算法在模拟系统中，PID算法的表达式为（1）式中P(t)：调节器的输出信号e(t)：调节器的偏差信号，等于测量值与给定值之差：调节器的比例系数：调节器的积分时间：调节器的微分时间由于计算机控制是一种采样控制，只能根据采样时刻的偏差来计算控制量。因此，在计算机控制系统中，必须对式（1）进行离散化处理，用数字形式的差分方程代替连续系统的微分方程，此时积分项和微分项可用求和及增量式表示：（2）（3）将式（2）、（3）代入式（1），则可得到离散的PID表达式：（4）式中：采

6、样周期，必须使T足够小，才能保证系统有一定的精度；otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNor

7、thwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand：第k次采样时的偏差值；：第（k－1）次采样时的偏差值；k：采样序号，：第k次采样时调节器的输出由于（4）的输出值与阀门开度的位置一一对应，因此，通常把（4）称为位置型PID的位置控制算式。由（4