机械工程控制基础试题

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1、《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷☆注意事项：本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。学习中心______________姓名____________学号____________一、单项选择题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）1、已知函数，则的终值（）。A.0B.¥C.aD.1/a2、在下图所示的伯德图中ωc=（）。A.B.C.D.3、二阶欠阻尼的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。A.稳定性B.响应的快速性C.精度D.相对稳定性4、某一系统的稳态加速度误差为一常数，则该系统为（）系统。A.0型B.有一个积分环节的C.Ⅱ型D.没有积分环节的5、某系统的传

2、递函数，则无阻尼自然频率等于（）。A.0.01rad/sB.0.1rad/sC.1rad/sD.10rad/s二、多项选择题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）1、若某系统的输入为等加速信号时，其稳态误差，则此系统可能为（）。大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷（B）第2页共3页A．0型系统B．Ⅰ型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统E．Ⅳ型系统大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷（B）第2页共3页2、增大开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（）。大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷（B）第2页共3页A．使对数幅频特性曲线向上平移C．使相频特性曲线产生平移E．对对数幅频特性曲线

3、不产生任何影响B．使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变D．对相频特性曲线不产生任何影响大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷（B）第2页共3页3、对典型二阶系统，当（）时，最大超调量MP为零。大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷（B）第2页共3页A．z=0B．01大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷（B）第2页共3页4、单位负反馈系统的开环传递函数为，且K>0,T1＞T2>0，由此可知此闭环系统为（）。大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷（B）第2页共3页A．三阶系统B．四阶系统C．稳定系统D．不稳定系统E．二阶系统大工《机械工程控制基础》

4、课程考试模拟试卷（B）第2页共3页5、系统的传递函数取决于（）。大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷（B）第2页共3页A．系统结构B．输入量C．输出量D．反馈形式E．固有参数大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷（B）第2页共3页三、判断题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）1、开环稳定的系统将其闭环后的系统一定稳定。（）2、线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。（）3、一个传递函数只能表示一个输入对一个输出的关系，只适合于单输入单输出系统的描述，无法描述系统内部中间变量的变化情况。（）4、对稳定的系统，其特征根距离虚轴越远，系统的稳定程度越高。（）5、系统稳定性，

5、只取决于系统的结构和参数，与外输入无关。（）四、填空题（本大题共5小题，每小题3分，共15分）1、传递函数只取决于系统或元件的（），而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。2、自动控制是在不需要人直接参与的条件下，依靠控制装置使受控对象按预期的要求工作，使输出量与（）保持某种函数关系。3、当二阶系统传递函数的极点分布在s平面的虚轴上时，系统的阻尼比z为（）。4、系统不稳定时，其稳态误差（）。5、对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比z的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将（）。五、计算题（本大题共3小题，第1小题14分，第2、3小题各13分，共40分）1、

6、设单位反馈控制系统的开环传递函数为大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷（B）第3页共3页当阻尼比z=0.5时，求K值，并求单位阶跃输入时该系统的最大百分比超调量sp%、峰值时间、上升时间tr和调整时间ts（±2%）。2、设单位负反馈控制系统得开环传递函数为试确定引起闭环系统持续振荡时的K值、相应的振荡频率以及系统的虚根。3、已知最小相位系统的开环对数幅频渐进特性曲线如图1所示，试求此系统的开环传递函数。图1对数幅频渐进特性曲线大工《机械工程控制基础》课程考试模拟试卷（B）第3页共3页