地铁信号系统与屏蔽门安全门接口浅析(更新版)

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1、地铁信号系统与屏蔽门/安全门接口浅析深圳地铁三号线投资有限公司陈浩莹摘要：本文阐述了深圳地铁三号线信号系统（SIG）与屏蔽门/安全门（PSD/APG）之间的接口功能及其要求，并在此基础上分析了CBTC系统对屏蔽门/安全门的监控原理以及故障-安全原则的应用。关键词：信号系统，屏蔽门/安全门，CBTC，接口Abstract:Thispaperdescribestheinterfaceofsignalsystem(SIG)withPSD/APGandtherequirements,whichareapplie

2、dinShenzhenMetroLine3.Basedonthis,itanalysisestheinterfacemonitoringprincipleandfail-safeprinciple’sapplication.Keywords:signalsystem;PSD/APG;CBTC;interface深圳地铁三号线正线信号系统分三个区域（塘坑、大芬、莲花村）负责对全线的信号联锁实行管理。在联锁系统的基础上，采用庞巴迪移动闭塞信号系统，实行对列车进行自动控制。深圳地铁三号线采用广州西屋有限公司生

3、产的屏蔽门/安全门系统，保障了列车、乘客进出站时的绝对安全，降低了列车运行产生的噪音对车站的影响，提供了舒适的候车环境。屏蔽门/安全门与信号系统联锁后，屏蔽门/安全门的状态将作为进路排列所必须检查的联锁条件之一。在CBTC及非CBTC模式下，屏蔽门/安全门未关闭或未旁路时，始端信号机将不能开放。下面针对深圳地铁三号线信号系统与屏蔽门/安全门接口进行浅析：1、信号系统与屏蔽门/安全门接口功能介绍（1）信号联锁系统接收到“屏蔽门/安全门关闭并锁闭”信号后，才让列车进入站台或从站台发车。“屏蔽门/安全门关闭并

4、锁闭”信号必须连续不间断。（2）列车到达站台准确停靠，并处于安全零速度后，RATP才能通过联锁（EbiLock）向车站屏蔽门发出使能命令，方能打开屏蔽门/安全门。（3）打开屏蔽门/安全门指令：信号系统连续不间断地发送给屏蔽门/安全门开门信息，直至开门指令中断。（4）关闭屏蔽门/安全门指令：信号系统连续不间断地发送给屏蔽门/安全门关门信息，直至收到开门信息为止。2、接口特性深圳地铁龙岗线信号系统与屏蔽门/安全门接口具有“一使两接”特性。“一使”指当列车处于安全零速度（零速度，牵引断开，列车制动），此时，V

5、ATP通知车载ATO(VATO)。当列车停稳后，VATP通过车载电缆向整列车的车门发出使能命令，VATP同时向轨旁ATP（RATP）发出请求，让RATP给车站屏蔽门发出使能命令；RATP通过联锁（EbiLock）向车站屏蔽门发出使能命令，RATP在使能命令发出后立即对车站台区域实施零限速。该限速被传送到停在站台的列车和其它接近车站的列车,以此禁止列车在车站区域的移动。“两接”指ATC系统到站台门的接口分为两种：一个安全接口和一个非安全接口。安全接口是RATO和站台门之间的，用于确定站台门何时可以允许安全

6、操作及站台门是否已正确关好。非安全接口用于RATO和站台门PLC之间通过RATP许可开关门。图：信号系统与屏蔽门接口示意图3、屏蔽门/安全门开关模式在ATO自动运营模式运行下，列车门、屏蔽门/安全门有三种操作模式：自动开/关（A/A模式）、自动开/人工关（A/M模式）和人工开/关（M/M模式）。3.1自动开关屏蔽门/安全门列车车载ATP(VATP)控制列车在车站的准确停靠,当列车处于安全零速度（零速度，牵引断开，列车制动），RATO负责控制安全门和屏蔽门的开关。一旦开关安全门命令由RATO发出，车载AT

7、C(VATC)将开关安全门，这样就允许RATO来控制列车停站时间。3.2自动开/人工关自动开门同上述，不同的是在人工关门模式下，列车司机负责通过TOD上的人工控制按钮关闭屏蔽门/安全门。当RATO从列车收到关门命令后，它将发出屏蔽门关门请求。3.3人工开关屏蔽门/安全门人工关门模式同上述，在人工开门模式下，列车司机通过安装在TOD上的人工控制按钮来开启安全门。当RATO从列车收到开门命令后，它将发出屏蔽门/安全门开门请求。4、接口功能实现信号ATC系统-CBTC实现对屏蔽门的监控,包括列车自动防护(AT

8、P)子系统和列车自动运行(ATO)子系统。RATP计算列车移动授权限制，并传递给列车，保证行车安全。ATO子系统主要负责站台门、列车门自动打开和自动关闭，以及自动运行下的列车牵引和制动功能。屏蔽门/安全门系统通过屏蔽门单元（PEDC）实现对站台门的控制。信号系统与屏蔽门/安全门系统有四个接口：4.1开门命令电路接口开门命令由非安全和安全两个部分组成，其中非安全部分从RATO发出，该命令发出后传递到门控柜中的可编程控制器，使得门控柜里的相应输