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时间:2018-10-06
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1、§1-3工作载荷及其组合一、载荷的分类1.基本载荷2.附加载荷3.特殊载荷二、计算载荷在设计计算时按不同的计算要求,从以上这些载荷里选取与起重机的机构零件、金属结构的破坏形式有关的,或与起重机整体失稳破坏有关的典型载荷作为计算依据,这些载荷就称为计算载荷。1绪论三、计算载荷组合Ⅰ类载荷组合——耐久性计算载荷组合用于电动机的发热计算(选用电动机),车轮、轨道、支承滚轮及齿轮等的磨损点蚀,机构零件、支承零件及金属结构的疲劳计算。Ⅱ类载荷组合——强度计算载荷组合计算金构、机构零部件的强度、刚度及失稳破坏,电动机的过载能力,起重机整体和局部稳定性。Ⅲ类载荷组合——强度验算计算载荷组合验算
2、起重机在非工作状态下的整体稳定性,零件的强度及可靠性。2绪论四、主要计算载荷1.起重载荷PQ货物与取物装置重力之和(N,KN)。起升高度大于50m时,应计及钢丝绳的重力。2.自重载荷G指起重机的钢结构、机械设备、电气设备及其上的料斗和连续运输机等的重力(N,KN)。3.动载荷以动载系数的形式在设计计算时反映出来3绪论P静+P动P静+P惯+P振动载系数φ=—————=——————P静P静动载系数与结构因素、操作及速度有关①φ1——起升冲击系数起升质量突然离地起升或下降制动时,自重载荷在其加速度相反方向引起冲击。Gφ1——作用在金属结构上0.9φ11.1②φ2——起升载荷动载系数
3、PQφ2——作用在起重载荷PQ上1φ224绪论φ2=1+acv式中:v——额定起升速度m/sc——操作系数c=v0/v或查表v0——重物离地瞬间的起升速度a——考虑系统刚度和结构质量的综合影响系数1a=√——————gδ(λ0+y0)g——重力加速度g=9.81m/s2λ0——在额定起升载荷作用下,重物悬挂系统的静变位。5绪论y0——在额定起升载荷作用下,重物悬挂处结构的静变位。δ——结构质量影响系数m1y0δ=1+——[————]2m2y0+λ0m1——结构在重物悬挂处的折算质量m2——起升额定质量6绪论实际计算时:折算质量m1,对桥架类起重机,取桥架与小车质量的对臂架类
4、起重机,取臂架质量的1/3结构的静变位y0,对桥架类起重机,y0=(1/700~1/1000)SS为跨度对门座起重机,y0=(1/200~1/250)RmaxRmax为最大幅度悬挂系统的静变位λ0λ0=0.0029HH——实际起升高度7绪论③φ3——突然卸载冲击系数产生动载的减载作用,减小以后的起重载荷等于φ3PQ△mφ3=1-——(1+β3)m式中:△m——起重载荷质量中突然卸去的那部分质量m——起重载荷β3=0.5对抓斗类起重机β3=1.0对电磁铁类起重机8绪论④φ4——运行冲击系数由于起重机及小车在运行时轨道接头处有高度差,或道路不平,引起冲击。PG冲=φ4GPQ冲=φ4P
5、Qφ4=1.10+0.058v√hV——运行速度m/sh——轨道接头处高度差也可按下表查取:(经验数据)9绪论4.水平载荷①运行惯性力PHPH=1.5ma式中:m——运行质量a——运行加速度(减速度)二点考虑:a.把起升质量与起重机刚性连接对小车m=小车自身质量+起升质量对大车m=起重机自身质量+起升质量b.惯性力不大于车轮粘着力PHmax≤主动轮粘着力=正压力×粘着系数10绪论②货物偏摆载荷产生钢丝绳偏摆原因:风力及惯性力等水平力的作用;拖钩偏斜起吊货物。αF偏Q钢丝绳Sα——偏摆角Q——起升载荷F偏——偏摆载荷F偏=Q·tgαα的大小与操作情况有关。例:起、制动的猛烈程度11
6、绪论通常分为:αII的取值见:GB3811——83αI——正常工作状态下的偏摆角;αII——工作状态下的最大偏摆角;12绪论αI又分为:αI=(0.25--0.3)αII计算电动机功率时用αI=(0.3--0.4)αII计算零件疲劳、磨损时用13绪论5.起重机斜行时的水平侧向力Ps=½ΣPλΣP——起重机发生侧向力一侧的经常出现的最不利轮压之和。λ——侧压系数L——起重机跨度B——起重机基距a——水平导向轮距(有水平导向轮时,公式中的B用a代替。14绪论6.风载荷W风=C·K高·q风·A风C—风力系数,与体形尺寸有关K高—高度变化系数A风—垂直于风向的迎风面积q风—计算风压常用三
7、种风压值:q风I——正常工作状态计算风压q风II——工作状态最大风压q风III——非工作状态计算风压15绪论对于汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机等流动起重机,当起重机臂长小于50m时,取q风II=125N/m2,当臂长大于50m时,按设计任务书规定的值取值。16绪论γ7.坡度载荷W坡Q+GW坡=(G+PQ)sinγ17绪论一.传动零件疲劳计算基本载荷1.运行机构与回转机构MImax=φ8Mn式中:MImax——零件疲劳计算基本载荷Mn——电机额定扭矩在计算零件上的折算值φ8——
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