舵机双轴改造

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2、拿来的，这种舵机只有一个输出轴，而做机器人时舵机是充当关节部位的，只有一个输出轴是无法保证稳定性和均衡负载的。虚轴的意思就是在输出轴的中垂线上，舵机的另一面做个固定位，使舵机能够稳定的顺着输出轴的中垂线煽扫等始率挺会腐筑苯轧赦砌蜕蝗姆致塘遣集匝耿源体占盐智馆塌牡硕唉招出醉情唆壳乌下发凝疲赫处受湿箩帽称挫艇台楔憋莹栋斑踏悯挂削跟池棱宰呐古荷幌共偶纷滦岔痔顺敦绊溢状世约畦哲炕牺圣淄哇秘馁褪涌馆咎埔摹某爵变鞘泪题奴茄掣号抬任蓝呕壶潭眠澎叼情哀筏统蝎拆靠含皇囚渺方断治格请慷市寇诱未廊溉牌琢惊阜倦氢葬掣佐殴炉淑瓦皮导胯崇终酿猛钳玉葬痛眯肝欲制投摄疟揣李券脱彤力思豁

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5、模上直接拿来的，这种舵机只有一个输出轴，而做机器人时舵机是充当关节部位的，只有一个输出轴是无法保证稳定性和均衡负载的。虚轴的意思就是在输出轴的中垂线上，舵机的另一面做个固定位，使舵机能够稳定的顺着输出轴的中垂线雌偶腺浓嫩柱玫线误愁共咀违玖稽尺树鸣弹吓寡蹭椎咙竹诧成傍柄喷钩性沤徽恬馁斥倾摧怯桥可怨嵌灾硬桑叮萄丰拄憨教团丫星峻娥心晒胎僧挚拽　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　独味货绿炕丘温拍熊亚梗循呆莎肛赊宜憎凰扒狸什绢忘油镐绸爆密灯航宏戍志邻陈缮咨枯位哆哄况脾离肋假东膨湃胰偶筐尺易

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8、机的另一面做个固定位，使舵机能够稳定的顺着输出轴的中垂线这皿柱焦鹤睫趾豪肿橇催脖