复习-机械原理

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1、例1计算图示机构的自由度并确定其机构级别。F=3*6-2*7-3=1ADEBFCAEBFAEBF例2计算图示机构的自由度并确定其机构级别。解：1）计算自由度Ｆ＝３×７－２×9－2＝１4、5、6构件在F点构成复合铰。取构件1为原动件。2）高副低代3）结构分析机构级别为3级。例3计算图示压力喂料机构的自由度，并确定其机构类别。解：1）计算自由度Ｆ＝３×5－２×6－2＝１2）高副低代3）结构分析机构级别为3级。例4图示为导杆机构的运动简图，已知曲柄AB以1逆时针方向匀速转动。求构件2、3的角速度2

2、、3和角加速度2、3。123BCA本例应用点的运动合成定理求解【解】1.速度分析(1)求已知速度123BCA(2)列方程？？方向大小√pb2b3(3)画速度图(4)结果123BCA123BCA2.加速度分析(1)求已知加速度方向：B3B2沿3方向转90°。b2b3p//BC方向大小B→CB→A⊥BC⊥BC√√√??(3)画加速度图123BCA(2)列方程123BCA(4)结果2、3构件上重合点B2、B3的速度方程为：VB3=VB2+VB3B2大小？ω1LAB？方向∥BC⊥A

3、B⊥BC例5在图示机构中，已知各构件尺寸，构件1以ω1的角速度顺时针转动，试用相对运动法求图示位置构件3的速度和加速度。2）加速度分析大小？LABω12？0方向∥BCB→A⊥BC例6图示为平锻机中的六杆机构。已知各构件的尺寸，欲求在一个运动循环中滑块3的位移、速度、加速度及构件4，5的角速度及角加速度、试写出求解步骤并画出计算流程图。xyo解：⑴建立坐标系如图所示。⑵分析机构组成：构件2、3组成RPR杆组＋构件4、5组成RRR杆组。⑶根据机构初始位置，确定各Ⅱ级组的装配模式系数M。⑷画出计算流程

4、图，编制主程序上机计算。调用曲柄运动分析子程序计算sB、vB和aBM=-1，调用RPR运动分析子程序计算θ2、ω2和α2以及sC、vC、aCθ1=θ1+10°输入已知数据θ1=10°开始θ1≥360°M=+1，调用RRR运动分析子程序计算θ4、ω4和α4以及θ5、ω5和α5输出结果结束YN调用平面运动分析子程序计算sD、vD、aD例7试设计一铰链四杆机构ABCD，要求满足AB1,AB2与E1D，E2D两组对应位置如图所示，并要求满足摇杆CD在第2位置为极限位置。巳知lAB和lAD，试求铰链C的位

5、置。B1’C2B2C2B1C1AD例8设计如图所示的六杆机构。已知AB为曲柄,且为原动件。摇杆DC的行程速比系数K=1,滑块行程F1F2=300mm,e=100mm,x=400mm,摇杆两极限位置为DE1和DE2,ψ1=45°,ψ2=90°,lEC=lCD,且A、D在图示平行于滑道的一条水平线上,试用图解法求出各杆尺寸。解：取比例尺μl=10mm/mm,作机构运动简图F2F1F’2450E2E1B2AⅠⅡC1C2D(1)作出机架AD的水平线及D、F1、F2三点,及联架杆DE1及DE2的标线Ⅰ

6、、Ⅱ;(2)连DF2并反转ψ2-ψ1=45°,得F2′;(3)连F1F2′作垂直平分线交标线Ⅰ上得点E1;(4)DE1F1为曲柄滑块机构的第一位置,由此可求得DC1及DC2;(5)连C1C2交机架线于A，则：lAB=0.5lC1C2＝100mm，lBC=580mm。例8图为一个单园盘摆动凸轮机构。设凸轮与摆杆的起始接触点为E，试求处于图示位置时的凸轮已转的转角δ，摆杆的摆角ψ及压力角α的大小。BOARCB’δ-ωωαEψ例9题图所示机构中，已知P5＝1000N，AB＝100mm．BC＝CD＝2A

7、B、CE＝ED＝DF，不计运动副中的摩擦，试用图解法求各运动副中的反力和平衡力矩M1。R12R32R34R54R63P5R45R65P5+R45+R65=0R43+R63+R23=0R43R63R23R65例10题图所示为一摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，G为作用在从动件2上的外载荷，各运动副中的当量摩擦系数已知，轴的半径已知，试确定总反力R12、R32和R3l的方位(不考虑构件的重量及惯性力)，并计算机构在该位置时的效率。θR12ω23R032R032R32G+R12+R32=

8、0GR32R12R313．在图示凸轮机构中，用反转法在图上标出：1）图1）示凸轮机构的升程h、推程角、回程角、远停角、近停角。2）图1）示凸轮机构在C2点接触凸轮机构的压力角和位移。3）图2）示凸轮的最大摆角ψmax。4）图2）示凸轮从图示位置按ω方向转过45o时凸轮机构的压力角和位移。如图所示封闭型复合轮系，已知各轮齿数，轮1转速为n1。1）若全为标准齿轮啮合，求内齿圈上的齿数z4和z’4。2）求内齿圈4和中心轮2的转速和它们与转向的异同。3）求系杆的转速及其转向。