机械原理复习试题

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1、WORD格式可编辑一、自由度的计算1.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。[参考答案]B处有局部自由度，F处为复合铰链。2.试计算图示机构的自由度。[参考答案]3.试计算图示机构的自由度。[参考答案]4.试计算图示机构的自由度。[参考答案]技术资料专业整理WORD格式可编辑5.试计算图示机构的自由度。[参考答案]6.试计算图示机构的自由度。[参考答案]或把三角形看成一刚体，则7.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。[参考答案]B为局部自由

2、度；C(或D)为虚约束；G为复合铰链。8.试计算图示机构的自由度。[参考答案]技术资料专业整理WORD格式可编辑9.试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。[参考答案](1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。(2)图a原动件数大于自由度，无法运动。(3)图b原动件数小于自由度，无确定运动。10.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。[参考答案]B处有局部自由度。11.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出

3、）。[参考答案]B处为复合铰链。技术资料专业整理WORD格式可编辑12.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。[参考答案]C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，G处有局部自由度。去掉局部自由度后，，13.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。[参考答案]C处为复合铰链。J（或F）处有虚约束。14.试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。[参考答案]E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束

4、及局部自由度，去掉后得：技术资料专业整理WORD格式可编辑15.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。[参考答案]滚轮处为局部自由度，故,机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。16.试计算图示机构的自由度。[参考答案]17.试计算图示机构的自由度。[参考答案]滚子F处为局部自由度，J或K处为虚约束，C处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度后，所以18.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕I、J转动的构件为齿轮。技术资料专业整理WORD格式可编辑[参考答案]B

5、、D处有局部自由度。19.试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说明）。[参考答案]；；不能运动，因F为零。20.试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。[参考答案]C、D、E均为复合铰链。无法运动，不能成为机构。21.试计算图示运动链的自由度。技术资料专业整理WORD格式可编辑[参考答案]A、E、F为复合铰链，故二、平面连杆机构及其设计1.图示铰链四杆机构中，已知，AD为机架，若要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。[参考答案]要得到双摇杆机构有两种可能。（1）机构存在整

6、转副，且是B、C，则为最短。  1）CD杆最长   2）CD杆中间长（2）机构不存在整转副，亦不符合杆长和条件。  1）CD杆最长     但不超过三杆和即  2）CD杆中间长  3）CD杆最短      综上得  2.图示铰链四杆机构中，，问：为何值时技术资料专业整理WORD格式可编辑（给出一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构。[参考答案]（1）AD不能成为最短杆      （2）AD为最长杆（3）AD为中等长，CD为最长杆时，3试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数，机架长度，求曲柄长度（

7、要求写出设计步骤）。[参考答案]。作，作，过A作，得B点。故曲柄长 4.图示曲柄摇块机构中，已知，，试计算此机构的极位夹角及从动杆BE的摆角。技术资料专业整理WORD格式可编辑[参考答案]。。摆角。极位夹角5.在图示铰链四杆机构中，其杆长为，，而另两个杆的长度之和为，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d的长度应为多少？[参考答案]根据有曲柄条件：，且为连架杆，可知，则有     (1)考虑极限状态有      (2)又   故      (3)将(3)代入(2)得：故 同理若c为最大时，则6.如图所示，在一铰

8、链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，且AD为机架。试分析：技术资料专业整理WORD格式可编辑（1）若此机构为曲柄摇杆机构，lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，lAB的最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，lAB的取值范围。[参考答案]解：（1）AB最短：最大值为150mm。（2）AD最短：1）AB不是最长，即，所以2）AB为最长杆，即AB，且所以最小值为450mm。（3）图示机构只有不满足杆长