静力学概念和公理

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1、光滑接触面约束1、光滑接触面约束§1–2约束和约束反力约束类型与实例FFF常见的几种类型的约束§1–2约束和约束反力约束类型与实例FF§1–2约束和约束反力约束类型与实例光滑接触面约束约束力：作用在接触处，方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用表示．2、柔绳、链条、胶带构成的约束§1–2约束和约束反力常见约束（1）柔绳约束柔绳约束（2）链条、胶（皮）带构成的约束§1–2约束和约束反力约束类型与实例F1F2皮带只能受拉力.约束力：皮带对物体的约束力沿着轮边缘的切线，拉物体。柔绳约束§1–2约束和约束反力约束类型与实例柔绳约束

2、（3）链条构成的约束§1–2约束和约束反力约束类型与实例§1–2约束和约束反力约束类型与实例3、光滑圆柱铰链约束（1）向心（径向）轴承向心轴承约束实例§1–2约束和约束反力约束类型与实例（2）中间铰链约束ABF光滑圆柱铰链约束AB§1–2约束和约束反力约束类型与实例（圆柱）中间铰链实例§1–2约束和约束反力约束类型与实例FyFx（3）固定铰（链）支座固定铰链支座§1–2约束和约束反力约束类型与实例约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束——为一个法向约束力。约束力作用在接触处，沿径向指向轴心，方向与接触位置有关，通常将它分解为两

3、个垂直力。FF活动铰链支座§1–2约束和约束反力约束类型与实例（４）活动铰链支座约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力。§1–2约束和约束反力约束类型与实例§1–2约束和约束反力约束类型与实例固定铰链支座活动铰链支座§1–2约束和约束反力约束类型与实例４、其他类型约束（１）碟型铰（２）光滑球铰：ABF光滑球铰链约束§1–2约束和约束反力约束类型与实例§1–2约束和约束反力约束类型与实例（３）止推轴承：FAFBACB（４）二力杆杆约束双铰刚杆约束AB§1–2约束和约束反力约束类型与实例CABABFAFB§1–2约束和约束反力约束类型与实例

4、双铰刚杆约束例题CBDAABFBFA§1–2约束和约束反力约束类型与实例画受力图步骤1.取分离体。2.画出对象所受的全部主动力。3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力。受力图的画法步骤：§1–3受力分析和受力图AEFW1FFFECGBHEW1AFD解：1.物体B受力图。2.球A受力图。3.滑轮C的受力图。FHFGCGHIFC例题1-1W2FDBD例1–1在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时

5、各物体的受力图。例题1-1§1–3受力分析和受力图讨论例题1-1FHFGCGHIFCFHFGCGHIFCI′例题1-1CGBHEW1AFD理想滑轮仅改变绳子的方向，而不改变绳子拉力的大小。§1–３受力分析和受力图ECABFDBCFBFC解：1.杆BC所受的力。2.杆AB所受的力。表示法一：表示法二：BDAFFAxFAyFB′BADFFAHFB′例1–2等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出AB和BC的受力图。例题1-2§1–３受力分析和受力图

6、例题1-2例1–3如图所示，重物重G=20kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。ABDCG例题1-3§1–３受力分析和受力图1.杆AB的受力图。ABFABFCBBC解：2.杆BC的受力图。ABDCG例题1-3§1–３受力分析和受力图D3.滑轮B(不带销钉）的受力图。FBxF2F1FByABDCG例题1-3§1–３受力分析和受力图BFBCFBAF2F14.滑轮B(带销钉）的受力图。ABFABFCBB

7、CABDCG例题1-3§1–３受力分析和受力图BACWFB思考题思考题AWC光滑粗糙柔绳(a)(b)画出杆AB的受力图。§1–３受力分析和受力图思考题AWFB思考题CFCFAyBCAWFBFAFAx解答(a)(b)§1–３受力分析和受力图思考题BCFBFC图（b）,（c）受力图正确吗?BDAFDFAFEFB′思考题思考题F思考题E(a)(b)(c)ECABFD柔绳§1–３受力分析和受力图BCFByFCBDAFDFAxFAyFBx′思考题EFFEFBy′FBx解答ECABFD柔绳思考题§1–３受力分析和受力图BACADC思考题FFCF

8、BFFAB柔绳图（b）受力图正确吗?思考题(a)(b)ACFFCFBFAB(c)思考题§1–３受力分析和