毕业设计（论文）-双闭环模糊控制直流调速系统仿真模型设计

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1、目录中文摘要1Abstract:1一、绪论21、课题背景22、课题完成的主要工作2二、课题相关的基本理论31.PID控制32、模糊控制3（1）模糊集合论3（2）模糊控制的基本理论4（3）模糊控制系统基本结构4（4）模糊控制器的组成53、双闭环直流调速系统5（1）双闭环直流调速系统的组成5（2）动静态特点6三、模糊控制双闭环直流调速系统建模71、设计任务72、系统总体结构83、建立仿真模型的基本操作84、一维模糊控制双闭环直流调速系统MATLAB仿真模型12（1）一维模糊转速调节器和电流调节器的仿真

2、模型12（2）一维模糊控制器规则表15（3）一维模糊推理系统的编辑15（4）一维模糊控制双闭环直流调速系统仿真模型185、二维模糊控制双闭环直流调速系统MATLAB仿真模型19（1）二维模糊转速调节器和电流调节器的仿真模型19（2）二维模糊控制器规则表20（3）二维模糊推理系统的编辑21（4）二维模糊控制双闭环直流调速系统的仿真模型24四、仿真及结果分析251、传统PI控制双闭环调速系统的仿真模型25（1）传统PI控制双闭环调速系统的仿真模型25（2）仿真模型的运行262、仿真及结果对比分析26（

3、1）被控对象参数改变前的仿真及分析26（2）被控对象参数改变后的仿真及分析29五、总结31致谢31参考文献32双闭环模糊控制直流调速系统仿真模型设计重庆工商大学自动化2010级三中文摘要：该设计以传统PID控制器和模糊控制理论为基础，以双闭环直流调速系统为控制对象，然后利用Matlab2010b仿真软件对双闭环模糊控制直流调速系统进行仿真，并通过仿真结果分析模糊控制双闭环直流调速系统比传统PI控制双闭环直流调速系统优势。该文先对课题背景和控制理论做了一个简单的说明，然后详细介绍了一维模糊控制双闭环

4、直流调速系统仿真模型和二维模糊控制双闭环直流调速系统仿真模型的建立，其中包括他们的子模型的建立，特别是FIS编辑器对模糊系统的编辑、运行等。最后对仿真结果进行了简单的分析。关键词：Matlab2010b;模糊控制器;FIS编辑器Abstract:ThedesignofthetraditionalPIDcontrollerandfuzzycontroltheorybased,double-loopDCspeedcontrolsystemforthecontroloftheobject,andthen

5、useMatlab2010bsimulationsoftwarefordouble-loopDCspeedcontrolsystemoffuzzycontrolsimulation,andanalysisofsimulationresultsFuzzyControldouble-loopDCspeedthanconventionalPIcontrolsystemdouble-loopDCspeedcontrolsystemadvantage.Thebackgroundpaperonthesubje

6、ctandcontroltheoryfirstmadeasimpleexplanation,andthenintroducestheone-dimensionalfuzzycontroldouble-loopDCspeedcontrolsystemsimulationmodelandtwo-dimensionalfuzzycontroldouble-loopmotorcontrolsystemsimulationmodeltobuild,includingbuildtheirsub-models,

7、especiallyFISeditoroffuzzysystems,runningandsoon.Finally。Keywords:Matlab2010b；fuzzycontroller；FISEditor第32页（共32页）一、绪论1、课题背景作为电能与机械能之间的能量变换机构，电力传动装置在工农业生产装备与民用生活设施中的应用越来越广泛。随着这些装备自动化、智能化的发展，对电力传动机构自动调速功能的要求越来越高。根据拖动源（电动机）的不同，自动调速系统一般分为直流电动机调速系统和交流电动机调速

8、系统两大类。由于交流电机具有结构简单等许多优点，但其动态数学模型复杂，控制难度大，虽然随着一些先进交流控制技术的发展使交流调速的性能逐步提高，但目前还不能达到直流调速的性能，而直流电动机的数学模型简单，控制电枢电压即代表控制转矩，从而具有优良的调速性能，到目前为止仍然是调速系统的重要形式，至今在高级数控机床、地铁电力牵引机车等需要高调速性能的拖动领域仍有非常广泛的应用。由于单闭环直流系统不能充分按照理想要求控制电动机的电磁转矩，因而不能实现允许的最大加速度下快速升速、制动等应用要求