双闭环直流调速系统仿真-毕业设计

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1、学校代码：10128学号：010202064本科毕业设计说明书（题目：双闭环直流调速系统仿真学生姓名：学院：信息工程学院系别：自动化系专业：自动化班级：自动化03-2指导教师：教授摘 要直流电动机具有良好的起制动性能，易于在广泛范围内平滑调速，在需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。本文介绍了双闭环直流调速系统的原理，并通过试验的方法获得双闭环直流调速系统的各项参数，采用的直流双闭环调速系统的设计是从内环到外环，即先设计好电流环后将其等效成速度环中的一个环节，再对速度环进行设计。采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计

2、，选择调节器结构，进行参数计算和近似校验。在MATLAB中建立仿真模型，最后采用MATLAB中的PowerSystem工具箱对所设计的系统进行仿真,得到了比较理想的运行曲线。分析转速和电流的仿真波形，并进行调试，使双闭环直流调速系统趋于完善、合理。关键词:调节器;双闭环直流调速系统;Matlab仿真IIIAbstractThedirectcurrentelectricmotorhasthegoodbrakingquality,easyinwidespreadscopesmoothvelocitymodulation,inneededin

3、thedomainwhichthehighperformancecontrollableelectricpowerdrovetoobtainthewidespreadapplication.ThispaperintroducestheDoubleClosed-loopDCSRSystem’sPrinciple.AndpassingthetestmethodAccesstheDoubleClosed-loopDCSRSystemParameters.DesignfromtheinnertoouterloopFirstdesignofthe

4、CentralCurrentloopwillbeequivalenttothespeedloopofaringlink,designCentraltofurtherspeedloop.engineeringdesignmethodfordualclosedloopspeedcontrolsystemforDC-aideddesign,choiceofdevicestructure,parametercalibrationandapproximatecalculation.itusesthePowerSystemtoolboxintheM

5、ATLABtothesystemwhichdesignstocarryonthesimulation，andobtainthesatisfactoryoperationcurve.Analysisofthespeedandcurrentwaveformsimulation,anddebugging,sothattheDoubleClosed-loopDCSRSystemperfect,reasonable.Keywords:Regulator;DoubleClosed-loopDCSRSystem;MatlabsimulationIII

6、目录引言-1-第一章调速系统与MATLAB概述-2-1.1　运动控制系统概述-2-1.2　直流调速控制技术发展概况-2-1.3　控制系统的计算机仿真-3-1.4　MATLAB简介-3-1.4.1　MATLAB的优势与特点-3-1.4.2　MATLAB的Simulink简介-4-1.5　本设计主要内容-4-第二章双闭环直流调速系统原理及参数的测定-6-2.1双闭环直流调速系统的组成和工作原理-6-2.1.1双闭环直流调速系统工作原理及原理图-6-2.1.2双闭环直流调速系统动态结构图-7-2.2双闭环直流调速系统参数的测定-7-2.2.1

7、参数测定试验的系统组成和工作原理-7-第三章电流环与转速环的设计-15-3.1电流环的设计-15-3.1.1电流环的动态结构图-15-3.2转速调节器的设计-17-第四章双闭环直流调速系统MATLAB仿真-21-4.1双闭环直流调速系统的建模-21-4.1.1双闭环直流调速系统的仿真模型-21-4.1.2双闭环直流调速系统仿真模型中的参数设置-21-4.2系统的仿真、仿真结果的输出-25-4.3仿真结果分析-26-结论-27-参考文献-28-谢辞-29-III引言本文采用的直流双闭环调速系统的设计是从内环到外环，即先设计好电流环后将其等

8、效成速度环中的一个环节，再对速度环进行设计。目前广泛应用的直流调速设计方法是基于某些标准形式进行的，其优点是简单方便，但设计的系统性能指标是相同的，实际系统所要求的指标往往是不同的，所以采用双闭环调速系统的