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时间：2018-10-05
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1、静力学§5-1空间任意力系的简化与平面任意力系的简化原理（力的平移定理）相同，空间任意力系也可以简化为一个主失和一个主矩。但是由于主矩和主失不在同一平面，所以不能进一步简化为一个合力。应当注意，主失仍然与简化中心无关；主矩则与简化中心的选择有关。第五章空间任意力系静力学所以空间任意力系的平衡方程为：还有四矩式，五矩式和六矩式，同时各有一定限制条件。§5-2空间任意力系的平衡条件1、空间任意力系的平衡充要条件是：静力学空间汇交力系的平衡方程为：因为各力线都汇交于一点，各轴都通过该点，故各力矩方程都成为了恒等式。空间平行力系的平衡方
2、程，设各力线都//z轴。因为均成为了恒等式。静力学1）球形铰链（前面讲过）2、空间约束观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。[例]静力学球形铰链静力学2）向心轴承，滚珠(柱)轴承绕x和z轴的转动也同时被约束。静力学3）滑动轴承静力学4）止推轴承第9页，加两个绕轴转动的约束。静力学5）带有销子的夹板静力学6）空间固定端作业：自学教材例题5-1~5-4.
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