12-温度控制系统滞后校正环节设计

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1、武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名：专业班级：自动化11指导教师：谭思云工作单位：自动化学院题目:温度控制系统滞后校正环节设计初始条件：传递函数为的三阶系统描述了一个典型的温度控制系统。用滞后补偿设计满足给定性能指标的补偿环节。要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1）设计滞后补偿环节，使系统满足和相角裕度的性能指标；（2）画出系统在（1）校正前后的奈奎斯特曲线和波特图；（3）用Matlab画出上述每种情况的阶跃响应曲线，并根据曲线分析系统的动

2、态性能指标；（4）用Matlab画出校正前后系统的根轨迹（5）对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，给出响应曲线，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：（1）课程设计任务书的布置，讲解（半天）（2）根据任务书的要求进行设计构思。（半天）（3）熟悉MATLAB中的相关工具（一天）（4）系统设计与仿真分析。（三天）（5）撰写说明书。（二天）（6）课程设计答辩（半天）指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日武汉理工大学《自动

3、控制原理》课程设计说明书附件5：课程设计说明书统一书写格式设计题目标题应简短、明确、有概括性。标题字数要适当，一般不超过25个字。如果有细节可以分成主标题和副标题。设计题目用黑体一号字，居中放置，并且距下文双倍行距。正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点，层次分级一般不超过4级为宜，示例如下：书写格式的要求说明：说明书一律使用A4打印纸计算机打印或手写，学校统一纸面格式，页眉上标明“武汉理工大学《╳╳╳╳╳╳》（书名号中书

4、写课程名称）课程设计说明书字样。必须使用国家公布的规范字。打印版面上空2.5cm，下空2cm，左空2.5cm，右空2cm（左装订），固定行距，24磅。页眉和页脚用宋体，小5号字居中标明。第一级（章）123第一级（章）题序和题名用黑体小二号字…第二级（条）1.11.2…2.12.2…3.13.2…第二级（条）题序和题名用黑体小三号字…第三级（条）1.1.11.1.2…1.2.11.2.2…2.1.12.1.2…2.2.12.2.2…3.1.13.1.2…3.2.13.2.2…第三级（条）题序和题名用黑体四号字…第四级（

5、条）1.1.1.11.1.1.2…1.2.2.11.2.2.2……2.1.1.12.1.1.2…2.2.2.12.2.2.2…第四级（条）题序和题名用黑体小四号字…………╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳

6、╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳╳正文各层次内容用宋体小四号字（英文用新罗马体12），固定值，24磅