大学生实践创新训练申报表-王俊

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1、附件2：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目申报表推荐学校：（盖章）项目名称：基于3G网络的远程视频测控智能机器人的设计与实现项目类型：重点项目□一般项目□指导项目所属一级学科名称：项目负责人：陈曦联系电话：18018026515指导教师：王俊联系电话：18913816315申报日期：2013-4-23江苏省教育厅制二○一三年三月7项目名称基于3G网络的远程视频测控机器人的设计与实现项目所属一级学科项目所属二级学科项目类型（√）重点项目（）一般项目（）指导项目项目实施时间起始时间：2013年4月完成时间：2014年4月项目简介(100字以内）基于3G移动数

2、据网络，远程遥控轮式机器人运动，并通过机器人无线传输的视频图像，实时的调整运动轨迹，使机器人准确的进入预定工作环境。当到达工作区域后，启动传感模块，感应周围环境，并将测试数据及现场采集视频图像实时的传输到控制端显示。申请人或申请团队姓名年级学号所在院系/专业联系电话E-mail主持人陈曦大二11120209电子信息技术18018026515C_X@live.cn指导教师第一指导教师姓名王俊单位电子与信息技术系年龄32专业技术职务讲师主要成果1、指导学生获得2012年江苏省高职院校职业技能大赛二等奖。2、连续两年指导学生获得2009、2010年度江苏省高等学校优

3、秀毕业设计二等奖。3、指导江苏省高等学校大学生实践创新训练项目3项（2008、2009、2011）4、主持完成院级课题5项。5、主持省级教改课题1项。第二指导教师姓名黄正军单位电子与信息技术系年龄56专业技术职务高级工程师主要成果1、1998DHZ高频保护通话装置主持设计2、2002GSF-9高频保护收发信机主持设计（2003年度南京市科技进步三等奖）3、2004GKA300型变电站综合自动化主持设计7一、申请理由（包括自身具备的知识条件、自己的特长、兴趣、已有的实践创新成果等）已具备的知识条件：模拟电路、数字电路、单片机技术、通信原理、高频电路、移动通信系统

4、等。已具备完成本创新项目的知识贮备和实践技能。特长、兴趣爱好：对于电子、通信产品有了浓厚的兴趣，非常渴望了解并掌握电子产品设计、制作生产的流程。尤其是目前日益发展的电子行业对人才的要求的不断改变，促使着我们不断的学习新知识，新技能。已有实践创新成果：参加2013年江苏省高等职业院校技能大赛电子产品设计与制作比赛，获得二等奖。二、项目方案具体内容包括：1、项目研究背景（国内外的研究现状及研究意义、项目已有的基础，与本项目有关的研究积累和已取得的成绩，已具备的条件，尚缺少的条件及方法等）（1）国内外的研究现状近年来，机器人远程测控技术在国内发展势头迅猛，各类机器人

5、大赛层出不穷。作为科技发展的前沿，很多高等院校都成立了机器人研究所，开展了各种类型机器人技术的研究与产品开发。2011年3月，东南大学机器人传感与控制技术研究所研制出一台核化侦察与应急处理遥控操作机器人，可以在核辐射和有毒有害环境下协助人类救险。该机器人重30公斤、长85厘米，浑身漆黑。机器人采用远程操作的方式，正常情况下，在5公里范围内可以对机器人进行远程操控，遇到复杂的障碍物，也能达到1公里以上。机器人本身具备数据传输系统和图像传输系统，能够进行实时的数据与视频图像的传输。在国防和公共安全领域,远程遥控机器人也多有建树。由中国航天科工集团公司自主研制第二代

6、排爆机器人“雪豹－10”已于2010年参加了珠海航展。。“雪豹－10”车体可进行前后摆臂，并根据地形，改变履带形状，从而完成不同地形的行走命令，如平地行走、跨越沟壑、上下楼梯等。机械手是排爆机器人的另一个关键部位。小到手机，大到10公斤的铁块，第二代排爆机器人“雪豹－10”都可以牢牢抓起，并按指令运送到指定位置。在机器人远程测控技术的发展上，美国、日本和西欧走在世界的前列。具有远程测控功能的机器人在发达国家已经深入到民用、工业以及军用的方方面面。作为机器人技术的领导者美国，在各种类型的机器人产品中都有杰出表现。这其中作为著名的要属军事用途的机器人。比如赫赫有名

7、的美国无人机系统——“全球鹰”无人侦察机、“捕食者”无人机、“猎人”无人机已经历过战场的考验，成绩非常显著。通过全球卫星通信系统，指挥者可以在美国本土遥控远在几千里外的无人机进行侦察，监视和作战。（2）研究意义7人类对自然界的认识和机器人应用领域的不断扩大，不可避免出现一些相对比较恶劣的工作环境，有的甚至是有毒！比如，火山探险、深海探密、空间探索，军事场地巡逻、侦察、监视，在生物、化学、核试验场地作业、喷漆等。危险的环境，对操作人员的人身安全和身心健康造成极大危害，有时甚至导致死亡。因此很多在该环境下对现场工作机器人的控制方式已从传统的现场控制方式发展到远程控

8、制方式。随着机器人的广泛应用，基于无线