数控机床装配调试与故障诊断 教学课件 ppt 第四单元 数控机床控制装置

《数控机床装配调试与故障诊断 教学课件 ppt 第四单元 数控机床控制装置》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、在线教务辅导网：http://www.shangfuwang.com教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网QQ:349134187或者直接输入下面地址：http://shop106150152.taobao.com模块一初识数控装置模块二FANUC0I数控装置模块三SINUMERIK802C数控装置模块一初识数控装置项目1典型数控装置的结构项目2数控装置的工作流程数控装置接受来自信息载体的控制信息并转换成数控设备的操作(指令)信号。数控装置由输入接口、控制器、运算器、存储器和输出接口等五大部分组

2、成*数控装置的作用数控装置的主要作用是，读入数控加工程序，将其转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式，分别送给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC，具有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能，直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的实际位置信号，与指令位置比较后，用其差值控制机床的移动，可以获得较高的位置控制精度。主要功能基本组成数控装置在数控机床中的位置主轴伺服单元数控装置输出设备PLC进给伺服单元主轴电机进给电机位置检测机床本体接

3、口电路操作面板输入设备数控装置软件和硬件的功能界面早期的数控系统，它的输入、运算、插补、控制功能均由电子管、晶体管、中小规模集成电路组成的逻辑电路实现。不同的数控机床需要设计专门的逻辑电路，可靠性差，功能和灵活性差。小型机的采用，世界上第一台CNC系统于1970年问世，1974年美日等国便研究出了以微处理器为核心的数控系统，之后相继8位、16位、后16位、32位、64位CNC被应用。CNC具有体积小、结构紧凑、功能丰富、可靠性好等优点。数控装置的硬件结构在一块半导体芯片上集成了CPU,存储器以及输入

4、/输出接口电路，这样的芯片习惯上程为单片微型计算机（singlechipmicrocomputer,SCM）单片机的典型结构如图：系统时钟ROMCPU定时计数器串行I/O并行I/ORAMRESETINT电源1由单片机组成的数控装置典型的单片机应用系统如图：单片机EPROMRAMI/O显示器键盘通用外部设备I/OI/O扩展A/D光电隔离光电隔离光电隔离D/A数字量检测模拟量检测开关量检测开关量控制伺服驱动控制数据存储器程序存储器基本系统I/O子系统外部设备单片机程序开发语言及支持软件，常用C,PL/M

5、,Pascal,C语言编辑器有FRANKIN,ARCHIMEDES等，支持软件，8051、52系列inlet公司的ASM-51,PL/M-51及连接定位程序。MCS-51单片机是美国INTE公司于1980年推出的产品，MCS-51单片机可以算是相当成功的产品，一直到现在，MCS-51系列或其兼容的单片机仍是应用的主流产品，各高校及专业学校的培训教材仍与MCS-51单片机作为代表进行理论基础学习。我们也以这一代表性的机型进行系统的讲解。MCS-51系列单片机主要包括8031、8051和8751等通用产

6、品，其典型系统有（广州数控产品）：用80C31单片机组成的简易数控装置的硬件系统图图中74LS02为：双极TTL数字逻辑电路，四2输入或非门，Y=A+B2764为EPROM,可擦写只读存储器GND为信号地RST为复位，左面是复位电路DG1----DG6为LED显示器CPU纸带机接口RS232接口CRT/MDI接口手摇轮接口ROM接口RAM接口PLC接口位控单元位控单元位控单元主轴单元D/AD/AD/AD/A速度单元速度单元速度单元速度单元MMMMMST功能单微处理机数控装置的结构图2单微处理机CP

7、U数控装置数控装置的物理结构（FANUC-6MB）单微处理机数控装置典型产品：右：FANUC150i-M系列下：华中世纪星3多CPU数控装置共享总线式多CPU数控装置结构图4基于PC的数控装置递阶式PC数控系统结构图PC＋I/O软件化数控系统结构图数控软件加工程序译码刀补处理速度控制插补处理位置控制伺服驱动PLC控制位置反馈1数控软件的数据转换流程译码缓冲区刀补缓冲区运行缓冲区数控装置软件的数据转换流程高4位低4位说明13G0323M03100X值50Y值0Z值0I值50J值0K值100F值1）.译

8、码译码就是把用ASCⅡ码编写的零件加工程序翻译成数控系统要求的数据格式，并存放到译码缓冲区中，准备为后续程序使用。译码后的数据有两种存放格式。（1）不按字符格式的存放方法M03G03X100.Y50.I0J50.F100.；（2）保留字符格式的存放方法StructPROG_BUFFER{charbuf_state；//0：空，1：有数据intblock_num；//程序段号doubleCOORD[20]；//尺寸字的数值，单位为μmintF，S；//进给速度和主轴速度