2013机电一体化复习资料 5

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1、机电一体化复习要点一、名词解释题1．机电一体化：机械与电子的集成技术2．轴系的动特性：.指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性3．灵敏度(测量)：.输出变化量与对应的输入(被测量)变化量的比值。有时称为增量增益或标度4．永磁同步电动机：以电子换向取代了传统直流电动机的电刷换向，又称无刷电动机5．复合控制器：在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器。它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号6．传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量

2、装置。7．伺服控制系统：、一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。8．自动控制：自动控制—由控制装置自动进行操作的控制9．开环控制系统：开环控制系统—无反馈的控制系统10．逆变器：.逆变器—把固定的直流电变成固定或可调的交流电的DC/AC变流器。11．PWM：PWM—通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器12．感应同步器:感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件有直线和圆盘式两种分别用作检测直线位移和转角二、填空题131．滚珠丝杆中滚珠

3、的循环方式：内循环，外循环。2．机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标，系统功能，使用条件，经济效益。3．顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用plc。4．某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。5．连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使它们同步协调到达目标点。6．某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为0.02。7．齿轮传动的

4、总等效惯量与传动级数。8．复合控制器必定具有前馈控制器。9．钻孔、点焊通常选用简单直线运动控制类型。10．计算机在控制中的应用方式主要有、操作指导控制系统分级计算机控制系统监督计算机控制系统（SCC）直接数字控制系统、。11．滚珠丝杆螺母副结构有两类：外循环插管式内循环反向器式、。12．应用于工业控制的计算机主要有单片机PLC总线工控等类型。13．可编程控制器主要由、CPU存储器接口模块等其它辅助模块组成。14．现在常用的总线工控制机有、STD总线工业控制机、PC总线工业控制机和CAN总线工业

5、控制机等。15．隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种变压器隔离光电隔离。16．采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。17．从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。18．在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为：.电压输出；电流输出；频率输出三种形式。1319．多点接地：优点：互不干扰，缺点：接线多复杂。20．一般来说，伺服系统的基本组成为4.控制器、功率放大器、执行机构和和检测装置等四大部分组成。21．在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是（三相）正弦

6、波。22．从电路上隔离干扰的三种常用方法是：光电隔离，变压器隔离，继电器隔离。23．开环步进电动机控制系统，主要由环形分配器、功率放大器和步进电动机等组成24．1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.实现步进电动机通电14.环形分配的三种常用方法是：1）采用计算机软件分配器，2）小规模集成电路搭接的硬件分配器，3）专用模块分配器。25．产生电磁干扰必备的三个条件是：．干扰源，传播途径，接受干扰对象。26．干扰传播途径有二种方式：1）传导耦合方式：干扰信号能量以电压或电流的形式，通过金属导体传

7、递。2）幅射耦合方式：干扰信号能量以电磁场的形式，通过空间感应传递。27．指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式：C，D；哪几种属于幅射耦合方式：A，B，E。A.静电干扰B.磁场干扰C.漏电干扰D.共阻抗感应干扰E.电磁辐射干扰。28．磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用铜和铝等导电性能好的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用铁等高导磁率的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。29．一点接地中：1）串联接地：优点：最简单，缺点：前后相互干扰，2）并联接地：优点：干扰小，缺点：接线多，仅适用于复杂，低频电路。30．对伺服系统

8、的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率13。31．机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。32．拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有取代法  整体法组合法。33．接口的基本功能主要有变换、放大、耦合。34．对直线导轨副的基本要求是导向精度高、耐磨性好、足够的刚度、对温度变化的不敏感性和平稳。35．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械