机电一体化考试复习资料

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1、1、伺服系统在机械传动的三个基本要求：稳、准、快2、直流电机的驱动方式：PWM（脉宽调制）、可控硅直流调速驱动3、齿轮传动传动比的分配原则：以质量最小、惯量最小、动量最小4、交流电动机中交流转直流的学术上叫什么？整流5、步进电动机的角度控制与什么有关？与脉冲数量有关6、AD522是什么芯片？AD522是高精度数据采集仪表放大器芯片7、数控系统中复杂的轨迹运动控制方法？插补运算8、M629是运动控制芯片9、altiumdesigner是PCB设计软件10、步进电动机的步距角有误差，转子装过一定步数以后

2、也会出现累积误差,但转子转过一转后，其累积误差变位零。11、8255A是什么芯片？可编程的I/O接口芯片12、双导轨的工艺性差13、步进电动机混拍的启动力矩比单拍的启动力矩大。14、多路开关的（V）15、槽轮的运动的精度不髙、有冲击（V）16、内循环的滚珠丝杠始终没有脱离丝杠。17、传感器的灵敏度（名词解释）传感器的输出量△Y与引起此变化的输入量的变化量AX之比K=△/△X软件Inventor.v2010:三维可视化实体模拟软件ANSYS.V12：计算机辅助工程（CAE）软件MatIab.R2009

3、：美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数椐可视化、数据分析以及数伉计算的岛级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。NILabViewv8.6：程序开发环境、图形化的编程语言、上位机编写AltiumDesigner9.3：电子产品开发系统电子电路绘图Keil：51系列兼容单片机C语言软件开发系统AVRStudio：AVR单片机的集成环境汇编及开发调试软件灵敏度：传感器输山量的变化量与输入量的变化量之比共模抑制比：放大器对差模信号的电压放大倍数

4、与对共模信号的电压放大倍数之比输入失调电压：使放大器输出为零时，输入端加的补偿电压为输入失调电压，这个参数越小越好电的三态：高电平，低电平，高肌态步进电机矩角特性：步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩，随着转角的偏移而变化。步进电机静转矩与失调角的关系称为矩角特生。第一章机电一体化系统五大要素：机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）P6机电一体化系统常用的设计方法（机电特有）：机电互补法（改造型）、融合法（难度大）、组合

5、法（常用）机电一体化系统常见的设计类型（设计通用）：开发性设计（难）、适应性设计（较难）、变异性设计（易）P12机械系统部件的设计要求：（1）较高的定位精度一一准（2）良好的动态响应特性一一响应快、稳定性好（快准稳）具体要求：无间隙、低摩擦、低惯量、大刚度、高的谐振频率、合理的BI尼比P23第二章滚珠丝杠滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整与预紧方式消除和减小丝杠轴向间隙主要方法：双螺母螺纹预紧调整、双螺母垫片式预紧调整、双螺母齿差式预紧调整、弹簧式向动预紧调整、单螺母变导程预紧调整什么是内循环？…滚珠在循

6、环过程中始终与丝杠表面保持接触.内循环的特点：滚珠循环的回路短、流畅性好、效率髙、螺母的直径尺寸也较小。其不足是反向器加工困难、装配调整也不方便齿轮小功率传动装置按照最小质量原则确定各级传动比，应按等传动比的原则进行分配。大功率减速传动装置按质量最小原则确定的各级传动比表现为“前大后的传动比分配方式。齿轮分配哪些有用到前大后小（无论大小功率传动装置）按照最小等效转动惯量原则，制定的各级传动比分配应遵循“前小后大”的原则。（重量最轻原则齿轮传动比确定总结对于要求体积小、重量轻的齿轮传动系统可用重W:最

7、小原则。对于提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系，可按总传动误差最小原则。谐波齿轮传动的组成：具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和波发生器。谐波齿轮传动的优点:传动比大、承载能力大、传动精度高、齿侧间隙小、传动平稳、结构简单、体积小、重量轻回程误差小、噪声低、效率高谐波齿轮传动的缺点：（丨）起动力矩大，且速比越小越严重（2）柔轮易发生疲劳破坏（3）装置发热较大。导轨滑动导轨副的截面形状和特点（三角型，矩形，燕尾型）三角形导轨的特点顶尖朝上称为“三角形导轨”，顶尖朝下称为：“V形导轨”根据是否对称分

8、为：对称型和非对称型三角形导轨。优点：在垂直载荷作用下，具有磨损量自动补偿功能，不会产生间隙，故导向精度高。故用作对精度要求高的场合。缺点：因导轨水平和垂直方向误差相互影响，故制造、检验和维修困难。摩擦阻力比较大。矩形导轨的特点优点：结构简单；制造、检验、维修方便：导轨面宽、承裁能力大；刚度高。在导轨的材料、荷载和宽度相同的惜况下，矩形导轨的摩擦阻力和接触变形都比三角形导轨小。由于导轨在水平和垂直面位置互不影响，因而在水平和垂直两方向均须间隙调整装置，安装调整方便。缺