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时间:2018-10-03
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1、目录ABS汽车防抱死系统研究2一、ABS技术的发展历程2二、ABS基本结构和工作原理32.1、ABS的基本结构32.1.1、传感器42.1.2、控制器42.1.3、执行器52.2、ABS工作原理7三、防抱死系统ABS的分类83.1.按结构分类83.1.1机械式ABS83.1.2SCS型机械式防抱装置83.1.3机电一体化的ABS83.2.按控制方法分类83.2.1.采用逻辑门限值控制的ABS83.2.2.采用现代控制方法93.3、按控制通道分类93.3.1四通道系统93.3.2三通道系统93.3.3双通道系统93.3.4单通道系统93.4.按制动压力调节
2、装置与制动主缸和制动助力器的结构关系分类103.4.1分离式ABS103.4.2整体式ABS10四、ABS系统的检修104.1、检修ABS的注意事项104.2、ABS故障检修的一般步骤114.3、ABS主要部件的检修11五、ABS的使用中的问题以及其优点进行探讨125.1、ABS的使用中的问题125.2、ABS的四大优点12六、典型故障案例分析136.1、故障案例一:136.2、故障案例二:136.3、故障案例三:14七、结束语15八、参考文献16九、TextinEnglish1717/17ABS汽车防抱死系统研究摘要:如今汽车行业日新月异的飞跃,汽车的
3、制动性能是其主要性能之一,它关系到行车安全性。随着汽车技术的不断改进,评价一辆车的制动性能最基本的指标是制动加速度﹑制动距离﹑制动时间及制动时方向的稳定性。防抱死制动系统ABS已逐渐成为汽车的标准配件,本文主要介绍汽车ABS技术发展,ABS基本结构和工作原理,ABS的分类,ABS系统的检修,ABS的使用中的问题以及其优点进行探讨,最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述。关键词:防抱死制动系统;刹车;故障检测;安全现代汽车上大量安装了防抱死制动系统ABS,其全称是Anti-lockBrakeSystem,它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车
4、安全控制系统。现代汽车上大量安装防抱死制动系统,ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。一、ABS技术的发展历程ABS技术是英国人霍纳摩尔1920年研制发明并申请专利,1936年德国博世公司取得了ABS专利权。它是由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成,使用开关方法对制动压力进行控制。20世纪40年代末期,为了缩短飞机着陆时的滑行距离、防止车轮在制动时跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨耗,飞机制动系统开始采用ABS,并很快成
5、为飞机的标准装备。20世纪70年代ABS系统有了突破性发展。博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统,并批量装于奔驰轿车上。由于微处理器的引入,使ABS系统开始具有了智能,从而奠定了ABS系统的基础和基本模式。17/1720世纪80年代德国的威伯科(WABCO)公司与奔驰公司在载重车上装用了数字式ABS系统。ABS的市场占有率迅速上升。20世纪80年代中期以后,借助于电子控制技术的进步,ABS的更为灵敏、成本更低、安装更方便、价格也更易被中小型家用轿车所接受。这期间较为典型的ABS装置有博世(BOSch)公司于20世纪80年代末
6、期推出的Bosch2型,机械与电子元件持续不断的发展和改进使ABS的优越性越来越明显,随着激烈的竞争,技术的日趋成熟,ABS变得更精密,更可靠,价格也在下降。目前,国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛,已成为绝大多数类型汽车的标准装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上,轿车ABS的装备率在60%以左右,运送危险品的货车ABS的装备率为100%。二、ABS基本结构和工作原理2.1、ABS的基本结构防抱死系统ABS是在普通制动系统的基础上,加装传感器、控制器、执行器等装置而形成的制动系统,其基本构成如图1。图1制动防抱死系统(ABS
7、)的基本组成2.1.1、传感器1)轮速传感器(1)作用:检测车轮运动状态,获得车轮转速信号,并将车轮的减速度(或加速度)信号送给ECU。典型轮速传感器外形与基本结构如图6。17/17(2)安装:一般在车轮处,但也有设置在主减速器或变速器中。图2轮速传感器的外形与基本结构(a)轮速传感器外形(b)轮速传感器的基本结构2)车速传感器作用:检测车速,给ECU提供车速信号,用于滑移率控制方式。3)减速度传感器作用:在汽车制动时,获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时,汽车减速度大,在低附着系数路面上制动时,汽车减速度小,因而该信号送入ECU后,可以
8、对路面进行区别,判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的
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