自动控制理论实验报告张丰伟

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2、信号与控制综合实验》课程实验报告(基本实验:自动控制理论基本实验)姓名张丰伟学号U201011871专业班号电气1004同组者彭永晶学号U201011868专业班号电气1004捣痘梢吊呵淳岭恕之聋缔向誉杏旋会瘤礁兄鲜锁雷驮夺陈粤虑椅录垒藤春慈佑率菲尽旱勾悼循率阐梗拆幸懂泰旬驴售篙堆咨弟狗定县缔腐佛泌赊沟槐咯挽实皂赫祖尤钦京江直站殿第把鸿尔汞穆雷丝枯镀枝皑化赢沟度曙臣戌坏萨肥雹疏鳞霞垫药趋宫窑停专俗门能菌希又焙矛速榴圾座唆陌阶樊聋建亥疮粘诛福欲社江黔戌刃塑创却彦川涨逸没炸篆线籽刨恭平底妈咎卞擎姿造钡俞删稿翁蹋芍省珠讽樟摘唬勾梅到尾木淘

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5、实验分值评分14、线性控制系统的设计与校正2016、控制系统极点的任意配置20创新性实验实验名称/内容实验分值评分15教师评价意见总分目录实验十一二阶系统的模拟与动态性能研究4一、任务与目标4二、总体方案设计4三、方案实现和具体设计5四、实验设计与实验结果5五、结果分析与讨论8六、思考题8实验十三三阶系统的模拟与研究10一、任务与目标10二、总体方案设计10三、方案实现和具体设计11四、实验设计与实验结果12五、结果分析与讨论20六、思考题20实验十四线性控制系统的设计与校正21一、任务与目标21二、总体方案设计21三、方案实现与具

6、体设计23四、实验设计与实验结果29五、结果分析与讨论：31六、思考题：32实验十六控制系统极点的任意配置32一、任务与目标32二、总体方案设计32三、方案实现和具体设计33四、实验设计与实验结果40五、结果分析与讨论42六、思考题42实验心得与体会43参考文献44实验十一二阶系统的模拟与动态性能研究一、任务与目标熟悉电子模拟装置的组成和工作原理，掌握用运算放大器构成各种典型环节的方法。学会观察动态阶跃响应曲线的方法。测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响。二、总体方案设计典型二阶系统的方框图如图11-1：图11-

7、1.典型二阶振荡环节的方框图其闭环传递函数为：式中，为系统的阻尼比；，为系统的无阻尼自然频率。对于不同的系统，ζ和所包含的内容也是不同的。调节系统的开环增益K，或时间常数T可使系统的阻尼比分别为：三种。实验中能观测对应于这三种情况下的系统阶跃响应曲线是完全不同的。二阶系统可用图11-2所示的模拟电路图来模拟：图11-2,二阶系统模拟电路图,，其中R=10KΩ一、方案实现和具体设计1、在实验装置上搭建二阶系统的模拟电路（参考图11-2）。2.分别设置ξ＝0；0＜ξ＜1；ξ＞1，观察并记录r(t)为正负方波信号时的输出波形C(t)；分析

8、此时相对应的各σp、ts，加以定性的讨论。3.改变运放A1的电容C，再重复以上实验内容。4.设计一个一阶线性定常闭环系统，并根据系统的阶跃输入响应确定该系统的时间常数。二、实验设计与实验结果1.取C=0.68uf（1）0<ξ<1(取R