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1、中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn#基于智能视频分析的行人检测、跟踪系统**戴应登，张硕，赵旦峰（哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，哈尔滨150001）5摘要：随着国家“开放小区”系统工程的全面建设，大量摄像头和监控节点投入使用，加重了监控人员的负担，带来围绕智慧社区的安防监控的改革升级，其中小区人物跟踪、行为预警分析凸显出重要地位。因此，论文采用智能视频分析的方法进行行人检测、跟踪的功能研究开发。采用梯度方向直方图(HistogramofOrientedGradient,HOG)+支持向量机(SupportVector10Machine,SVM)的思路
2、设计行人检测功能，通过难例样本训练与非极大值抑制(Non-MaximumSuppression,NMS)矩形框融合机制提升了分类器的性能，实际场景下测试的平均检测速率41.66ms/帧，检测平均准确率达到99.49%，平均召回率为72.21%，检测平均综合效果达到83.67%；设计融合颜色直方图特征的粒子滤波行人跟踪方案，经实验验证实际场景下，平均跟踪处理速度保持在6.5-8.5ms/帧，满足实时需求。同时设计开发了具有交互界面的系统15客户端，研究内容对于小区视频监控中行人预警分析具有一定的实用价值。关键词：智能视频分析；行人检测跟踪；HOG特征；SVM分类；粒子滤波中图分类号：
3、TPPedestrianDetectionandTrackingSystemBasedon20IntelligentVideoAnalysisDAIYingdeng,ZHANGShuo,ZHAODanfeng(InformationandCommunicationEngineeringSchool,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001)Abstract:Withthenationalsystematicprojectsof"OpenDistrict"vigorouslyconstructed,lotsof25camerasandmonit
4、oringnodesareputintouse,andalargenumberofcameraandmonitornodecameintouse,thusincreasedtheburdenonthemonitoringstaff,bringedthereformandupgradingofthesecuritymonitoringaroundsmartcommunity,amongwhichpedestriantrackingandbehavioralwarninganalysishighlighttheimportantposition.Therefore,thepaperpr
5、oposedasystemaboutpedestriandetectionandtrackingbasedonintelligentvideoanalysis.MethodofHOG+SVMisusedto30designedfunctionofpedestriandetection,bytrainingdifficultiesandusingNMSrectangularframefusionmechanismtoimprovetheperformanceoftheclassifier,theaveragedetectionrateintheactualscenesis41.66m
6、s/frame,theaverageaccuracyrateofthedetectionachieves99.49%,theaveragerecallrateis72.21%andtheaveragecombinedeffectofthedetectionachieves83.67%;Atrackingschemeisdesignedtotrackpedestriansbasedonparticlefilterwithcolorfeaturehistogram,system35testsshowedthattheaveragetrackingspeedintheactualscen
7、esmaintainat6.5-8.5ms/frame,isabletomeetthereal-timetrackingdemands.Atthesametime,thesystemclientwithinteractiveinterfaceisdesignedanddeveloped,theresearchofthepaperisofcertainpracticalvaluetobehavioralwarninganalysisincommunityvideosur
