附件1[1024]

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1、附件1：兰州理工大学2017年第四届“机器人创意设计与实践赛”报名表说明：必须由本人按要求填写，信息填写必须完善无空白，否则视为无效。比赛项目参赛人员基本信息组长姓名性别学号专业电话E-mail队员姓名性别学号专业电话附件2：创意设计类“飞龙绣球”比赛规则及评分标准本次比赛需要设计一种能够自主抛射绣球的机器人，本比赛中绣球尺寸如下图2.1所示，场地如图2.2所示。将绣球从距离中环为6米的地方，抛射出去，并且使绣球穿过中环，中环的尺寸为直径800毫米的圆环，其高度为3米。任务就此展开，代号“飞龙绣球”。图2

2、.1绣球尺寸图2.2场地尺寸1设计资料1.1设计说明书；1.2设计工程图、三维图；1.3答辩ppt。2评分规则评分规则新颖性方案可行工程图材料清单分析计算轻量化经济性机构创意10分10分15分10分15分10分10分20分附件3：实践制作类“物归原主”比赛规则及评分标准本次比赛需要开发制作一种能够自主到达规定位置放置物品的机器人，本比赛中物品为一元硬币。任务就此展开，代号“物归原主”。1评分规则1.1每场比赛在两队之间进行，每队有一台机器人；1.2比赛场地为如图3.1所示（每队一侧）的矩形场地；图3.1比

3、赛场地1.3场地每侧有启动区、任务区和停止区的非接触区；1.4场上有20个任务点；1.5图示中给出了每个任务点的尺寸；1.6每支参赛队比赛中可用的硬币数为10个，放在启动区，放置硬币的方式由参赛队自定；1.7比赛开始后，机器人完全进入启动区，此时参赛队可把硬币装到本队的机器人上；1.8每队的机器人可以在本队赛道内的任何任务点放置硬币，但每个任务点只有一个硬币会得分，得到10分；1.9如果某一参赛队成功地使其硬币落在所有任务点上，该队就实现了“完胜！”而获胜；1.10如果两队均未“完胜！”，只要两队均用完1

4、0个硬币或比赛进行了2分钟，比赛就结束，按照任务点的硬币数得分；1.11如果两队均“完胜！”，则完胜所用时间最少的一方获胜。1.12机器人操作可采用自动或手动方式，鼓励自动方式，如采用自动方式，可在原得分基础上加15分。2比赛要求2.1每队需自行设计制作机器人；2.2机器人必须具有自主运行的能力；2.3机器人尺寸不得超过350mm*350mm*500mm；2.4机器人所选用电池电压不得超过13V；2.5机器人所需传感器类型和数量不限。3场地尺寸场地如图3.2所示。图3.2场地尺寸（单位：mm）本规则解释权

5、归机器人科技创新基地。