所有答案均应写在由考场发给专用答题纸上,答在其它地

《所有答案均应写在由考场发给专用答题纸上,答在其它地》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、大连交通大学2012年硕士研究生招生入学考试样题考试科目代码及名称：自动控制原理本页为第4页共4页注意：本试题共八道大题，满分150分，答题时间为3小时，所有答案均应写在由考场发给的专用答题纸上，答在其它地方为无效。一、（16分）已知系统结构图如图1所示，求传递函数和。图1二、（22分）已知两有源校正电路如图2(a)、(b)所示。图2(a)图2(b)1、分别求出两电路的传递函数；。（14分）2、说明两电路属于P、PI、PD或PID这四种调节器中的哪种形式。（4分）3、若某被控对象的传递函数为，试说明应选择上述

2、哪种电路作为调节器串入系统中可使其稳态位置误差为零。（4分）大连交通大学2012年硕士研究生招生入学考试样题考试科目代码及名称：自动控制原理本页为第4页共4页三、（28分）已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图3所示。图31、写出系统开环传递函数。（6分）2、绘制系统的对数相频特性图，求出系统的相位裕量，并以此判断系统的稳定性。（12分）3、若系统为单位负反馈系统，求其单位阶跃响应的最大超调量、调节时间。（10分）四、（16分）某控制系统结构图如图4所示，图41、求系统稳定时的取值范围。（10分）2、若要求

3、在作用下系统的稳态误差，试给出一种实现方法。（提示：实现方法不惟一；要求画出结构图，并有必要的说明）（6分）大连交通大学2012年硕士研究生招生入学考试样题考试科目代码及名称：自动控制原理本页为第4页共4页五、（24分）已知单位反馈系统的开环传递函数为，要求：1、分别概略绘制当K从0～∞变化时系统的和的根轨迹（提示：若轨迹有圆的部分，指出圆心和半径即可）。（18分）2、若系统的单位阶跃响应为稳定的单调上升曲线，试确定对应在的根轨迹时系统K的取值范围。（6分）六、（16分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为（式

4、中，），试绘制系统的幅相频率特性图（奈氏图），并确定、为何值系统稳定。（提示：值不同，曲线不同）七、（12分）某非线性控制系统如图5（a）所示，其线性部分的频率特性曲线如图5（b）所示，其中曲线与负实轴的交点的坐标为（）。试绘制描述函数的负倒特性，且应用推广的奈奎斯特判据，确定系统稳定时线性部分的增益的取值范围。（提示1：,；线性增益>0大连交通大学2012年硕士研究生招生入学考试样题考试科目代码及名称：自动控制原理本页为第4页共4页提示2：请将图5（b）在答题纸上绘出，并将负倒特性绘制在同一图上）图5(a)

5、图5(b)八、（16分）已知采样系统的结构图如图6所示，图中T＝1秒。图61、求系统的开环脉冲传递函数。（8分）2、若系统输入为时，系统的稳态误差为=0.632，求此时的取值。（8分）（提示：；）