嵌入式课程设计报告

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1、嵌入式课程设计报告　　最近几年，几乎所有的IT企业对应届毕业生都有抱怨：动手能力太差，编程水平低下。下面和小编一起来看看报告吧！　　嵌入式课程设计报告　　Cortex-M3是ARM公司基于ARMV7架构的新型芯片内核。STM32V100-II型是英蓓特公司新推出的一款基于ST意法半导体STM32系列处理器(Cortex-M3内核)的全功能评估板。STM103V100-II评估板有USB，MotorControl，CAN，SD卡，Smart卡，UART，Speaker，LCD，LED，BNC，耳塞插孔等丰富的外设，有助于用户轻松开发STM32的强大功能。STM32系列使用

2、了ARM最新的、先进架构Cortex-M3内核，本文论述了在KeilRealview开发环境上开发基于汇编语言的LED控制程序，基于对STM32的GPIO寄存器写值配置思想，控制EduKit-M3实验平台的发光二极管LED1、LED2、LED3、LED4，使它们有规律地点亮。　　、设计需求　　KeilRealview开发环境上，全部采用汇编语言编程，实现对EduKit-M3实验平台的发光二极管LED1、LED2、LED3、LED4的亮灭控制，使它们有规律地点亮。这里采用例程提供的顺序点亮方式，按照LED1亮LED2亮LED3亮LED4亮，如此反复，要求每个LED亮灭之间

3、延时一段时间，以增强可观性。需要说明的是，这仅仅作为程序控制LED的一种控制方式，基于点亮LED的控制原理，可以编程实现各种显示LED的亮灭模式，并提供一种通用的控制方法，要求程序可读性强，易于修改。　　、设计原理　　STM32通用GPIO端口概述STM32F10x处理器上共有7个I/O端口：A、B、C、D、E、F、G，每个16个管脚每组端口每组端口有以下寄存器：，32位配置寄存器：GPIOx_CRL、GPIOx_CRH32为数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR32位置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR16位复位寄存器：GPIOx_BRR32为锁定寄存器

4、：GPIOx_LCKRI/O口通用输入、输出端口配置为输入时，每个APB2时钟周期将端口数据送输入寄存器(GPIOx_IDR)，在输入模式下，输出是断开的。输出模式时：写到输出寄存器(GPIOx_ODR)的值被传给对应的I/O引脚。在输出模式下，输入是允许的程序设计原理EduKit-M3实验平台上，通过写值配置端口数据输出寄存器GPIOC_ODR值，可以实现对四个LED的亮灭控制，因为C口位和四个LED灯连通。而这里主要是通过对时钟控制寄存器以及端口C的各配置寄存器和输出寄存器写值，以达到配置端口，控制LED的目的。汇编语言与C语言相比，要求更加贴近硬件，了解M3内核的

5、内部结构和寄存器地址。基于汇编语言的编程控制，只需要找出需要配置的端口基地址，然后弄清楚各寄存器的偏移地址，以及各寄存器每位的含义，按照要求写1或写0即可。　　2　　硬件电路　　硬件电路描述　　本设计是基于EduKit-M3实验平台的嵌入式开发实例，EduKit-M3实验平台有四个LED灯，分别为LED1、LED2、LED3、LED4，对应的连接到I/O的C口、、、　四位输出位上，不需要外扩电路或者额外接线，简单易行。　　程序流程图　　软件设计描述　　整个工程包含3个源文件：、和my，stm32f10x_其中为启动代码，。启动代码作用是：1）堆和栈的初始化；2）向量表定

6、义；3）地址重映射及中断向量表的转移；4）设置系统时钟频率；5）中断寄存器的初始化；6）进入汇编主程序。my　是汇编主程序，完成所有控制功能。　　程序工作原理概述：对于LED的控制，主要通过对I/O端口的配置，将对应的寄存器相应的位写1写0控制。程序首先要经过启动代码段进行相关的启动配置，然后跳转到汇编主程序。汇编主程序完成了时钟、端口配置以及LED点亮的所有功能。首先需要对于系统时钟进行配置，已获得系统所用频率。然后进行端口配置低、高寄存器配置，获得输入输出模式以及最大速度。将时钟和端口配置完成后，就可以对输出寄存器进行对应位的写值控制了，从而达到控制LED的目的，高

7、电平点亮，低电平熄灭。点亮LED后，转入延时子程序，延时子程序写值0X000FFFFF，做寄存器值减法，减到0后，过程所需时间即是延时时间，即单个LED点亮时间。本程序设置循环点亮模式，即LED1到LED4顺序循环点亮，将对应位逐次写1，如果需要修改点亮模式，只需修改寄存器的值以及写值顺序即可。　　寄存器配置描述端口配置低寄存器(GPIOC_CRL)C口基地址：0X40011000偏移地址：0x00复位值：0x44444444寄存器配置：0X22222222功能含义：口配置低寄存器为模拟输入模式，端通用推挽输出模式，输出模式，最大速?2M