基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示技术研究

《基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示技术研究南京理工大学硕士学位论文姓名：徐金龙申请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：王志兴20090520硕士论文基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示技术的研究摘要基于视差原理的双目立体视觉技术是计算机视觉的一种重要技术，利用这种技术可以精确地获取物体表面的三维信息。本文以基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示系统的样机研制为中心，在硬件、算法、软件以及实验方面分别开展工作。硬件方面：完成双目立体视觉系统的硬件平台设计。算法方面：结合针孔摄像机模型和选定的坐标系，仔细研究了相关摄像机标定方法，给出本

2、文使用的基于透视变换矩阵的摄像机标定方法的详细推导过程和结果。软件方面包括下位机程序和上位机程序，下位机程序包括：控锘ＪＪＣＭＯＳ图像传感器完成图像采集、控制ＦＰＧＡ以及ＳＲＡＭ完成图像预处理（目标点提取的硬件算法）以及图像传输（串口）；上位机———————————————————————————————————————————————基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示技术研究南京理工大学硕士学位论文姓名：徐金龙申请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：王志兴20090520硕士论文基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示技术的研究摘要基于视差

3、原理的双目立体视觉技术是计算机视觉的一种重要技术，利用这种技术可以精确地获取物体表面的三维信息。本文以基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示系统的样机研制为中心，在硬件、算法、软件以及实验方面分别开展工作。硬件方面：完成双目立体视觉系统的硬件平台设计。算法方面：结合针孔摄像机模型和选定的坐标系，仔细研究了相关摄像机标定方法，给出本文使用的基于透视变换矩阵的摄像机标定方法的详细推导过程和结果。软件方面包括下位机程序和上位机程序，下位机程序包括：控锘ＪＪＣＭＯＳ图像传感器完成图像采集、控制ＦＰＧＡ以及ＳＲＡＭ完成图像预处理（目标点提取的硬件算法）以及图像传输（串口）

4、；上位机———————————————————————————————————————————————程序包括：图像信息的获取和显示、相关图像处理算法、三维空间点坐标计算以及部分基于透视变换矩阵的摄像机标定算法。实验方面：根据双目立体视觉的相关理论结合双目立体视觉的硬件平台对三维空间的激光光点进行测量，同时对测量结果进行了分析。所有以上这些工作体现在第二章、第三章、第四章以及第五章，进而表明基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示系统的样机研制取得初步成功。关键词：双目立体视觉，图像采集及传输，图像预处理，摄像机标定ＡｂｓｔｒａｃｔＢｉｎｏｃｕｌａｒｓｔｅｒｅｏｖ

5、ｉｓｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｖｉｓｉｏｎｆｉｅｌｄ，ｉｔｉｓｂａｓｅｄｏｎｏｎｅｏｆｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｉｎｃｏｍｐｕｔｅｒｕｓｅｐａｒａｌｌａｘｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ａｎｄｗｅｃａｎｔｈｉｓｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｏｇａｉｎｔｈｒｅｅ—ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏ———————————————————————————————————————————————ｎｏｆｔｈｅｏｂｊｅｃｔ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｉｔｔａｋｅｓｔｈｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｒｅｅ—ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｏｎｇｒａｙｄｉｇｉｔ

6、ａｌｖｉｓｉｏｎｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄｄｉｓｐｌａｙｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｂｉｎｏｃｕｌａｒｓｔｅｒｅｏｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｓｔｈｅｃｅｎｔｅｒ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｈ１ｔｈｅｒｅｓｐｅｃｔｏｆｈａｒｄｗａｒｅ，ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ．Ｉｎｔｈｅｒｅｓｐｅｃｔｏｆｈａｒｄｗａｒｅ，Ｉｈａｖｅｄｅｓｉｇｎｅｄｈａｒｄｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｂｉｎｏｃｕｌａｒ———————————————————————————————————————————————ｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．ａ

7、ｌｇｏｒｉｔｈｍ．ｂｙｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓｏｆｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｃａｒｅｆｕｌｌｙｔｏｇｅｔｈｅｒｗｉｔｈｐｉｎｈｏｌｅｃａｍｅｒａｍｏｄｅｌ，Ｉｇｉｖｅｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｂａｓｅｄｏｎｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｉｓｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｍａｔｒｉｘ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｐｒｏｃｅｄｕｒｅａｎｄｕｎｄｅｒ－ｂｉｔｍａｃｈｉｎｅｔｏｇｅｔａｎｄｒｅｓｕｌｔ．Ｉｎｔｈｅｒｅｓｐｅｃｔｏｆｔｈｅｕｎｄｅｒ－ｂｉｔｍａｃｈｉｎｅ，ｓｏｆｓｏｆｔｗａｒｅ，ｉｔｃｏｎｔａｉｎｓ