基于双目立体视觉的三维重建技术研究与实现

《基于双目立体视觉的三维重建技术研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、论文题目：基于双目立体视觉的三维重建技术研究与实现学科专业：控制理论与控制工程指导教师：钱富才教授梁炎明讲师摘要签名：三量缝_签名：．氧宴才签名：絮薹!嗣三维重建是计算机视觉技术的主要内容之一，研究了由两幅或多幅二维图像恢复出被拍摄物体的深度信息的方法。其中基于两幅图像的双目视觉技术是一个研究热点。双目立体视觉模仿人眼与人类视觉的立体感知过程，从两个视点观察同一景物，以获取不同视角下的图像，通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差，以获取景物的深度信息。双目立体视觉技术在虚拟现实、机器视觉、多媒体教学、数字娱乐、产品外观设计、雕刻与建筑等领域都有着广泛的应用。本

2、文在分析研究大量相关技术和文献的基础上，对立体视觉领域中的摄像机标定、立体匹配、三维重建这三个关键技术进行了研究。主要研究如下：1．自制标定模板，用普通数码相机拍摄两幅不同角度的带有标定模板的手机照片。利用Tsai两步法对照相机进行标定，求出了照相机的内外参数。2。对所拍摄的照片进行滤波、锐化等图像处理，采用基于特征的匹配方法，从两幅图像中分别提取特征点，然后利用极线约束等匹配准则对一幅图像中的特征点在另一幅图像中寻找匹配点。3．在已获得照相机的内外参数和完成左右图像的特征点匹配的基础上，根据立体视觉原理实现了对特征点的三维重建，给出了特征点的空间坐标。最后在计

3、算机上通过OpenGL编程将这些点显示出来，实现了手机的三维重建。关键词：立体视觉；摄像机标定；立体匹配；三维重建：OpenGLTitle：RESEARCHANDIMPLEMENTATIONON3DRECONSTRUCTIONBASEDONBINOCULARSTEREOVISIONMajor：ControlTheoryandControlEngineeringName：LiminWANGSupervisor：Prof．FucaiQIANSignature：止血．边憎signatu阳：覃5型蛳刎LecturerYanmingLIANGSignature：Abstr

4、actOneofthemaincomponentofthecomputervisioniS3Dreconstruction．ItiStorestorethedepthinformationofallobjectbYtwoormorethantwoimagesoftwo-dimensional．Thetechnologyofbinocularstereovisionbasedontwoimagesisahotpoint．Thebinocularstereovisionhasastrongresemblancetothevisualperceptionprocedu

5、reofmankind．Wecallgetdifferentimageswithtwodifferentviewpointsandthencalculatethepositiondeviationofimagespixelsbasedontriangularmeasure．Fillally，wecanattainthedepthinformationoftheobject．1kbinocularstereovisionwidelyusedinmanyfieldssuchasvirtualreality,machinevisio玛multimediaeducati

6、on，digitalentertainment,appearancedesignofindustrialproducts，sculptureandarchitectureete．Basedontheanalysisandresearchofmuchtechnologyandliteraturesconcerned,thispaperstudiesthebasicproblemsofstereovisualdomainsuchascamera．calibration,stereomatchingandthe3DreconstructionandSOon。皿1eco

7、rrespondingworkaregivenasfollows：I．Dothecalibrationtemplatebyourselfthenshoottwodifferentanglesimagesofthecellphonewithacalibrationtemplate．WeusetheTsai’Stwo-stepmethodforcalibrationandobtainedtheinternalandexternalparameters．2．Processthesephotosbyimagesmoothing，inlagesharpeningandot

8、herimagepre-