机械手装配搬运系统

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1、自动线能实现产品生产过程自动化的一种机器体系。即通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产。是在连续流水线基础上进一步发展形成的，是一种先进的生产组织形式。它的发展趋势是：提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。机械手装配搬运系统该单元主要由型材桌体、操作面板、控制单元西门子S7-200型PLC、井式供料机、传送带、转盘输送机、气动机械手装配机、交流伺服四轴联动机械手搬运机等组成。实现货物的自动供给、自动传送,并使货物到达指定的位置,通过交流伺服四

2、轴联动机械手搬运机将货物放入货物自动识别缓冲系统单元的带式传送机的始端货物自动识别缓冲系统该单元主要由型材桌体、操作面板、控制单元西门子S7-200型PLC、带式传送机、斗式缓冲库、气动装料、移货系统、货物检测传感器（光电、颜色、电容）等组成。通过货物自动识别缓冲系统使不同材料、不同颜色的货物进行自动识别,并进入相应的缓冲库中,从而实现对货物的检测、分选、自动入库、自动出库等。、堆垛系统该单元主要由型材桌体、操作面板、控制单元西门子S7-200型PLC、带式传送机、链式传送机、三相交流永磁同步机、变频调速系统、堆垛机、托盘供给器等组成。通过托盘自动供给机构可将托盘通过

3、链条传送机构送入货物码垛区,实现对货物的交叉层叠码放。自动化仓库系统该单元主要由型材桌体、操作面板、控制单元西门子S7-200型PLC、2组单元货格式仓库组成。单元货格式仓库由高层货架、具有位置控制闭环系统的巷道起重机、接送货物载货台、触摸屏等组成。巷道起重机由运行机构、起升机构、货物托盘机构组成。通过巷式起重机可使货物放入指定的库位,通过触摸屏可实现货物的随时任意存取转向单元该单元主要由型材桌体、控制单元西门子S7-200型PLC、链式输送机单元、转向机构单元、升降机构单元、监控单元、电子标签系统单元等组成。通过升降机构单元可实现货物的90°换向,并完成货物的流向控

4、制，同时实现货物信息的读入和写出。装箱系统该单元主要由型材桌体、链式输送机单元,装箱机单元,集装箱单元,货物检测单元组成。通过链式输送机单元可将货物自动装入集装箱,当货物装满后自动转入下一循环。集装箱运输系统该单元主要由型材桌体、操作面板、装箱叉车、集装箱小车等组成。模拟完成对装满货物的集装箱的运输。集装箱卸货系统该单元主要由型材桌体、卸货叉车、卸货平台、集装箱小车等组成。模拟通过叉车从集装箱小车上进行卸货,并将货物进行分类放入不同的货料存放区。