附件1具体比赛项目规则

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1、附件1：具体比赛项目规则机器人擂台赛规则说明一、比赛任务参赛者需要自制一个格斗机器人（车轮、电机、遥控器和控制主板可自行购买兼容配置，但决不允许完整使用套件机器人），在比赛规定场地内，与对手机器人进行“暴力”对抗。在比赛时间内攻击对手，使对手不能自由移动或将对手推下比赛场地为胜。如果在规定时间内未能分出胜负，将进行“互推”加赛。“互推”加赛任务：在比赛号令吹响后，将对方机器人推后200mm为胜。如果比赛时间结束后，仍然不能分出胜负，则以机器人重量轻者为胜。二、具体说明1.机器人设计(1)尺寸：比赛开始前，机器人的所有部件的垂直投影必须在直径为350mm的圆内，机器人的

2、高度不得高于250mm。比赛开始后可以改变机器人的形状、大小，但部件完全伸展后，机器人的最大尺寸的垂直投影高中组限定在直径为400mm的圆内，大学组限定在直径为450mm的圆内。(2)重量：A.高中组机器人不得超过4.5Kg（含电源）；B.大学组机器人不得超过5.5Kg（含电源）。(3)动力：每支参赛队需要自己准备电池，电源电压要求不超过3S锂离子电池的电压，也不可以通过任何升压的方式提高电压，即机器人设备上不可以有超过12.6V的电压，只限使用充电电池或干电池。建议使用环保的充电电池。(4)控制：机器人可以选用无线遥控方式进行操控，也可以选用自律（即自控）执行指令完

3、成任务。除此之外，不得使用其他方式影响机器人及武器运行。(1)武器：机器人可以安装机载武器作为进攻或防御使用，但武器的设计要遵守以下规定并且在当场由裁判检验，检验不合格的机器人不得参加比赛：A.不得使用炸药、液体、腐蚀性材料、粉末、高压气体等有损坏场地、污染环境及存在安全隐患的材料或装备。B.不得使用看不见的物质作为武器，如电磁波等。1.对抗阶段图1(1)比赛规定场地（如图1）为长宽为2400mm的正方形木工板，沿木板中间有一条1000mm的中央红线，距红线200mm有两个以中央红线为对称轴左右对称的绿色圆圈，圆圈的直经为350mm，在红线左右两边，与红线平行且与红线

4、相距200mm有两条长1000mm的黄线。(2)机器人每轮比赛上场前都需完成重量、尺寸和武器安全的检验，三者均合格后方能上场比赛。(3)上一组选手比赛结束后立即进行下一组选手的比赛，如机器人不能及时上场则视为自动放弃，判比赛失败。(4)比赛开始前，机器人应完全放入绿色圆圈内，不得有任意部件压线或越线，并使机器人各部件都保持相对木板的静止状态。(5)比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为180秒。在这段时间内两机器人进行对抗。对抗的方式仅限于互撞和机载武器的进攻。(6)消极对战，即一方机器人总是绕行或逃避对方机器人的攻击以耗时间。由裁判主观把握，在10秒内

5、消极对战，给予警告处分。(7)每轮比赛结束后方可在规定的时间内修理机器人或更换电池。（为缩短修理时间，建议做两套一样的机器人，武器结构不可改变，或者配备相关易损耗配件用于维修。启用备用机器人或修理机器人后，都必须在上场前完成重量、尺寸和武器安全的检验。）1.结果判定：（1）如一方机器人在180秒内掉出比赛场外，则对方获胜且停止计时。（2）如只有一方机器人不能自由移动，则对方获胜。不能自由移动的情况如下：A.机器人瘫痪停在原地；B.机器人不能根据遥控器自如地完成“前进”、“后退”或“拐弯”动作；（3）每场比赛累计达三次警告，则停止计时，判定该机器人比赛失败。（4）如在规

6、定比赛时间内，双方机器人均可自由移动，则进入加时赛，再分出胜负。（5）如加时赛仍未分出胜负，则以一开始测量的重量为准，较轻的机器人获胜。2.加赛阶段（正常比赛未分出胜负后不允许进行机器人的任何维护修改，直接进入加赛阶段）(1)加赛开始前，两机器人头部对齐中央红线，使得两机器人头对头紧靠，并使机器人各部件都保持相对木板的静止状态。(2)比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为60秒。在这段时间内两机器人进行互推，但不得使用武器。如武器被使用，无论是否对对方造成影响，均判该选手比赛失败。(3)判断比赛输赢的标准：A.机器人被推后至前轮触碰到黄线，则为输；B.如

7、60秒时间到时两机器人都没有被推后至越过黄线，则以重量轻者为胜。机器人拔河规则说明一、比赛任务：参赛者需自制一台机器人，在比赛规定场地内，与对方机器人进行拔河比赛，力图在规定时间内将对手拉过规定距离。如在规定时间内不能分出胜负，则以重量轻者为胜。二、具体说明：1.机器人设计：(1)尺寸：机器人的所有部件始终在250mm×250mm×250mm的范围以内。(2)重量：A.初中组机器人不得超过2.5kg（含电源）；B.高中组机器人不得超过3Kg（含电源）。(3)动力：每支参赛队需要自己准备电池，电源电压要求不超过3S锂离子电池的电压，也不可以通过升压的方