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1、天津理工大学2011届本科毕业设计说明书天津理工大学毕业设计论文柔性生产线—操作手单元26天津理工大学2011届本科毕业设计说明书柔性生产线—操作手单元摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，操作手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。模块化生产培训系统（ModularProductiontrainingSystem，MPS）是由上海英集斯自动化技术有限公司研制的教学设备。MPS体现了机电一体化技术的实际应用。目前最多可
2、由9个单元组成，一个单元亦可自成一个独立的控制系统，而由多个单元组成的生产系统可以体现自动生产线的控制特点。操作手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用西门子公司的S7-200PLC，通过其硬件结构、编程指令和STEP7软件的操作实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。关键词：MPS,操作手，可编程控制器（PLC），气动控制26天津理工大
3、学2011届本科毕业设计说明书Flexibleproductionline--gunnerunitABSTRACTWiththepopularityofindustrialautomationanddevelopment,thedemandforyear-on-yearincreaseofcontroller,handlingtheapplicationofrobotgraduallypopularity,mainlyintheautomotive,electronic,mechanicalprocessing,food,medicineandotherareasoftheproduct
4、ionlineorcargotransport,wecanbemoregoodtosaveenergyandimprovethetransportefficiencyofequipmentorproducts,toreducerestrictionsonothermodesoftransportationandinadequatetomeettherequirementsofmoderneconomicdevelopment.ModularProductiontrainingSystem（MPS）isbytheShanghaiyingsetisdeveloped,automationte
5、chnologyCo.LTD.ofteachingequipment.MPSembodiesthepracticalapplicationofmechatronicstechnology.Currentlyupbynineunit,aunitofitsanindependentcontrolalsobymorethanoneunitsystem,composedofproductionsystemcanreflecttheautomaticproductionlinecontrolcharacteristics.Gunnerisanimportantpartoftheindustrial
6、robot,andinmanycasesitcanbecalledindustrialrobots.Industrialrobotissetmachinery,electronics,control,computer,sensors,artificialintelligencescienceadvancedtechnologyintheintegrationofmodernmanufacturingimportantautomationequipment.Widelyusedindustrialrobots,notonlycanimprovethequalityofproductsand
7、production,andtosafeguardthepersonalsafetyandimproveworkingenvironment,reducelaborintensityandimprovelaborproductivity,savematerialsconsumptionandreducetheproductioncost,hastheextremelyvitalsignificance.Makethesystemre
