plc课程设计结题报告

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1、长江大学工程技术学院柔性加工系统综合实训（2016-2017学年第1学期）学院机械工程学院专业班级机械61303班学生姓名***序号**指导教师肖雪/讲师，***/讲师完成时间2016年**月**日1目录1实训目的与任务12实训要求13实训内容13.1交通灯的时间控制13.2不同尺寸的部分分检43.3钻孔123.4部件供给153.5输送带控制173.6自动门操作213.7舞台装置233.8部件分配294实验室实训内容354.1实训要求354.2系统结构组成354.3控制原理364.4I/O分配表364.5控制流程374.6

2、控制程序385心得体会471实训目的与任务（1）学习仿真软件三菱PLC+FX-TRN-BEG-C完成仿真的一系列案例（2）通过MPS各单元的控制要求，实现各单元的动作。2实训要求（1）掌握可编程序控制器技术应用过程中的一些基本技能。（2）巩固、加深已学的理论知识。（3）了解可编程控制器的装备、调试的全过程。（4）培养我们综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养我们把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应世界生产的需要。培养出一批既有理论知识又有动手能力的人才。3实训内容3.1交通灯的时间控制3.1.1实训要

3、求（1）控制目的控制交通灯使之在规定的时间间隔内交换信号。（2）控制细节当按下操作面板上的（PB1）（X20）时，进程开始。首先，红信号灯（Y0）点亮10秒。红信号灯（Y0）在点亮10秒后熄灭。黄信号灯（Y1）点亮10秒。黄信号灯（Y1）在点亮10秒后熄灭。绿信号灯（Y2）点亮10秒。绿信号灯（Y2）在点亮10秒后熄灭。3.1.2操作界面-47-3.1.3控制程序3.1.4交通信号灯3.1.4.1控制对象使用按钮切换交通灯3.1.4.2控制规格l）红色信号灯（YO）以一秒I'M隔闪烁（ONI秒后oFF秒）。2）在操作面板上

4、的按钮（x10）被按下后，操作面板上的指示灯（Y10）点亮。如果松开按钮（X10)，指示灯（Y10）保持点亮。3.1.4.3操作界面-47-3.5.4控制程序-47-3.2不同尺寸的部分分检3.2.1不同尺寸的部分分检（Ｉ）3.2.1.1实训要求（1）控制目的将三个不同大小的部分从传送带上分类。（2）控制细节1.当按下操作面板上的[PB1](X10)后，机器人的供给指令(Y5)就被打开了。当松开[PB1](X10)后,供给指令（Y5）被关闭。2.当按下操作面板上的[开始操作](X14)就被打开后，输送带正转（Y3）就被打开

5、。当控制面板上的[开始操作](X14)就关闭后，输送带正转（Y3）就被关闭。3.在传送带上的上、中、小的部件就被传感器上(X0)，中(X1)和下(X2)分别拣选，那么一个相应的灯点亮。-47-大》Y10中》Y11小》Y123.2.1.2操作界面3.2.1.3控制程序-47-3.2.2不同尺寸的部件分检（II）3.2.2.1控制对象根据部件大小将其送住各自的目的地。3.2.2.2控制规格（1）此单元可以进行以下的操作。（2）了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。1.当操作面板上的［S们」（x24）被置为ON，传送带前[s

6、wl](X24）被置为OFF，传送带停止。2.当按下操作面板卜的rPB11(X20）时．供给指令（YO)3.2.2.3操作界面3.2.2.4控制程序-47-3.2.3不良部件的分检3.2.3.1控制对象通过信号区分好坏部件并分派之。3.2.3.2控制规格此单元可以进行以下的操作。了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。-47-3.2.3.3控制要求1.当按下操作面板上的［PBI]指令（YO）会被置为ON。当松开［PBI](X20）后，X20）按钮后，漏斗供给指令（Y0）被置为。当供给指令（Y0）被置为ON，漏斗补给一个部

7、件。2.当在操作面板上的【S们」（x24）被置为ON，传送带正转。当［SWI](X24）被置为OFF，传送带停止。钻洞控制1.当在钻头内的部件在钻机下（Xl）感应器为ON，传送带停止。2.当开始钻孔（Y2｛被置为ON，钻洞开始。在钻孔（X0）被置为O哪寸，开始钻孔（Y2）被置为OFF.3.当开始钻孔（Y2）被置为ON，在钻机循环动作了一个完整的周期以后，钻孔正常（x2）或者钻孔异常（x3)被置为ON。（钻机不能中途停止）在此模拟中，每3个部件中有一个是不良品。（如果一个部件上钻了好几个洞，那么它就是不良品）在此模拟中，每3

8、个部件中有一个是不良品（如果一个部件上钻了好几个洞，那么它就是不良品）4.当推动器中的检侧到部件（x10）检测到一个不良品，传送带停止而推动器将其推到‘不良品‘的碟子上。注意：当推动器执行指令被置为ON，推动器会推到尽头。当执行指令被置为OFF，推动器缩回到尽头。5.传送带上的每个好部件会被放到标有‘o