线性二次型最优控制器的matlab实现

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4、子工程学院2014届本科毕业论文论文题目线性二次型最优控制器的matlab实现班级　　　　姓名　学号　　　指导教师（职称）   线性二次型最优控制器的MATLAB实现摘要：本文从线性二次型最优控制器原理出发，对象是现代控制理论中用状态空间形式给出的线性系统，目标函数为状态和控制输入的二次型函数。通过加权矩阵Q和R的一些选择规则，利用MATLAB仿真分析参数Q和R的变化对最优控制系统的影响，然后对其最优控制矩阵进行求解。分别介绍了连续系统线性二次型最优控制的MATLAB实现，离散系统相形二次型最优控制的MATLAB实现和最优观测器的MATLAB实现这三种研究方案，以

5、不同的程序实现其功能。关键词:MATLAB；线性二次型；最优控制；矩阵ApplyingMATLABtotheDesignoftheLinearQuadraticOptimalControllerAbstract：Inthispaper,startingfromtheprincipleofthelinearquadraticoptimalcontroller,theobjectisgiventhelinearsystemusingtheformsofstatespaceinmoderncontroltheory,theobjectivefunctionisthetw

6、otypeoffunctionofstateandcontrolinput.ThroughsomeselectionrulesoftheweightingmatricesQandR,analysisofthechangesofparametersQandRinfluenceontheoptimalcontrolsystembyusingMATLABsimulation,andthentosolvetheoptimalcontrolmatrix.Respectivelyintroducesthecontinuoussystemlinearquadraticoptim

7、alcontrolMATLAB,DiscretesysteminquadraticoptimalcontrolMATLAB,TheoptimalobserverMATLABthesethreeresearchprograms.Realizeitsfunctioninadifferentprogram.Keywords:MATLAB;Linearquadratic;Theoptimalcontrol;Matrix目录1引言11.1概述11.2课题研究的背景、意义及研究概况11.3本文研究的主要内容32最优控制的基本概念42.1最优控制基本思想42.2最优控制问题的求

8、解方法52