璇存槑涔_doc

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1、湖北汽车工业学院毕业设计（论文）摘　要本文从立体车库的框架及机械结构、控制系统、管理软件这三个方面介绍，设计并开发出一套经济适用的智能立体停车系统。在框架设计上采用了多层圆盘式钢架结构，机械结构上设计了有升降装置、推进装置、旋转装置。控制系统采用PC加单片机构成上下位机模式，以8位MCUAT89S52为下位机核心驱动各个机械装置运动实现停取车动作，上位机PC作前台采集并管理数据，上下位机以RS-232通信。管理软件的前台界面用VB6.0开发后台数据库用Access2003开发，实现了停取车过程的智能化。关键词：智能化、立体车库、框架结构，控制系统，管理软件

2、II湖北汽车工业学院毕业设计（论文）ABSTRACTInthispaper，itwasintroducedinthreeaspectsofthestereogaragesuchasOverallframeworkandMechanicalstructure,ControlSystem,ManagementSoftwareandsyste-maticdevelopedanapplicableintelligentstorage-garagesystemTheOverall-frameworkdesigningappliedMulti-storingandRo

3、tatingsteelstructure,anddesignedthreemechan-icaldevice－upgrade-dropdevice、push-pulldevicerotatingdevice.Thecontrolsystemappliedhost-clientpattern，itwassettedPCtobethehost8-bitMCUAT89S52tobethecoreofclientmodeltodriveandcontrolthemovementsofthreedeviceandfinallyrealizingtheprocessi

4、ngofparkingandcars-getting，whilePCwassettedtocollectinformationabouttheusersandalsomanagingthewholesystem.PCandMCUexcha-ngedatathroughRS-232serialcommunication.Theinterfaceofmanagementdevelop-edbyVisualBasic6.0whilebackstagedatabasewasdesignedbyAccess2003.Thissystemrealizedparking

5、andcars-gettingintelligentlyKeywords：Intelligent，Storage-garage，Overall-framework，ControlSystemManagementSoftware　II湖北汽车工业学院毕业设计（论文）目录摘　要IABSTRACTII目录1第1章绪论21.1课题来源、目的和意义21.2课题的背景及国内外发展概况21.2.1立体车库的分类31.2.2智能立体停车系统的组成特点41.3设计任务和内容及预计达到的性能5第2章　系统总体结构及功能实现分析52.1系统总体结构52.1.1车库的物理框架62

6、.1.1.1车位的布置62.1.1.2各装置简介72.1.2控制系统92.1.3管理软件92.2系统的功能实现9第3章　控制系统的设计123.1控制系统的总体要求123.2控制系统的总体设计123.3控制系统的硬件构成133.3.1PLC的特点133.3.2单片机控制系统的特点143.3.3下位机控制方案的选择及系统框图143.4控制电路设计143.4.1主控电路153.4.2回转台步进驱动电路163.4.2.1电机的选择163.4.2.2驱动电路163.4.3升降和推进电机驱动183.4.3.1电机的选择183.4.3.2驱动电路183.4.4传感检测电

7、路193.4.4.1行程及位置检测193.4.4.2车位检测203.4.5电磁机械爪电路203.5下位单片机控制程序的设计213.5.1数据通信及处理213.5.2升降控制及楼层检测253.5.3推进控制及行程检测2750湖北汽车工业学院毕业设计（论文）3.5.4载车台回转位置控制283.6人机界面的设计293.6.1系统人机界面的设计要求293.6.2开发工具的选择293.6.3前台界面软件的设计30第4章数据库及通信模块的设计364.1后台数据库的设计364.1.1报表的设计364.1.2停取车操作的数据录入374.1.3停取车数据查询374.2通信模

8、块384.2.1通信模式384.2.2硬件上的实现384.3通信程