综合综合综合实践活动航空模型训练教案.doc

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童乐航空模型训练教案第一课模型运动简介航天模型是模仿各种航天器而设计、制作的可以发射升空的模型航天器。通过群众性研制、放飞航天模型活动，可以使参加者学习到有关的航天知识，掌握设计、制作和控制航天模型的技能，培养对航天事业的兴趣，有益于身心健康和综合素质的培养。　　航天模型运动是伴随着航天事业的发展而兴起的一项科技体育运动，大力开展航天模型运动，是培养优秀航天人才的战略措施之一。世界各空间国家对这项运动十分重视，有些国家还把其内容列入中小学课程。国际航空联合会已于1959年把航天模型定为国际竞赛项目，并规定每两年举办一次世界航天模型锦标赛。国际航联制定的航天模型竞赛规则设有十个竞赛项目，分别是：S1－高度模型火箭、S2－载重模型火箭、S3－伞降模型火箭、S4－火箭推进模型滑翔机、S5－仿真高度模型火箭、S6－带降模型火箭、S7－仿真模型火箭、S8－无线电遥控火箭推进模型滑翔机、S9－火箭推进自转旋翼机和S10－火箭推进柔性翼模型飞机。比赛的科目有升高、滞空时间、外观仿真度和模拟发射仿真度等。　　火箭起源于中国，远在宋朝就在我国民间流传。本世纪50年代，我国高等院校的航天模型爱好者已开始自行设计、研制模型火箭，但由于受到当时器材条件的限制而无法推广普及。70年代以后，随着安全、稳定的固体模型火箭发动机的批量化生产，航天模型运动在发达国家得到广泛开展。为了改变我国航天模型运动落后的状况，国家体育总局与中国科协、中国宇航学会等部门于80年代后期共同商定，在全国青少年中开展航天模型活动，并委托航天部第41研究所开发、研制固体模型火箭发动机，为开展群众性航天模型运动创造条件。1992年航天工业总公司派专家考察了世界航天模型锦标赛，同年，四凯公司试制成功并批量生产了我国第一代商品固体模型火箭发动机。1994年首次组队参加第十届世界航天模型锦标赛，获得一枚银牌和团体总分第八名的成绩。1994年6月国家体育总局局长伍绍祖同志题辞－－“欲上九天揽月，先玩模型火箭”，发出了在我国开展群众性航天模型运动的号召。之后，国家体育总局会同有关部门落实器材供应渠道，举办骨干培训班，制定比赛规则，在全国青少年航空模型竞赛中增设航天模型项目，在部分城市试办基层活动和中小型比赛等，为更广泛地开展航天模型运动创造了条件。　　为使该项运动更加健康、有序地发展，国家体育总局和航天工业总公司于1998年5月联合发出《关于开展航天模型运动的意见》的通知，强调要加强航天模型活动的组织管理和业务指导，国家体育总局由航空无线电模型运动管理中心具体负责全国航天模型运动的管理指导工作。各级体育部门在开展航天模型活动的过程中，要主动与当地教委、科协、团委和妇联等部门密切配合，取得他们的支持。为使群众性的航天模型活动安全、有序地发展，在开展活动的省、市设立“航天模型运动指导站” ，活动指导站应设在军体校、少年宫、科技馆站等校外教育机构内，管理和技术指导人员应经过国家统一组织的专业培训。要严格航天模型器材的产销管理；扎实做好以培训基层活动骨干为重点的基础工作；中小学的航天模型活动要紧密与课外教育、劳技教育和国防教育相结合；要通过电视、广播、报刊等媒体，大力宣传航天模型运动，让人们认识、了解这项运动的内容、意义和开展活动的办法，吸引更多的人参与和支持这项活动；要发挥航天产业系统在开展航天模型运动中的骨干作用，在器材研制生产上继续发挥本行业的技术优势，开发出更多的质优价廉的航天模型产品，以满足运动发展的需要。航天工业系统各级企、事业单位的领导，要积极支持航天模型运动的推广普及，把它作为进行早期航天教育，培养航天事业接班人的大事来抓，为我国航天模型运动的普及与提高做出更大的贡献。　　航天模型模拟各种航天器原理而设计制作的各种可以发射升空的的模型航天器。包括各种模型火箭、仿真模型火箭和火箭推进模型飞机等，是国际航空联合会（FAI）所属航空模型委员会（CIAM）管辖的运动项目之一。分为10类：S1－高度模型、S2－载重模型、S3－伞降留空模型、S4－火箭推进模型滑翔机、S5－仿真高度模型、S6－飘带留空模型、S7－遥控仿真模型、S8－遥控火箭推进模型飞机、S9－螺旋桨留空模型、S10－柔性翼留空模型。模型火箭航天模型的一类。仅靠模型火箭发动机推动升空而不利用空气动力产生升力。分为自航和无线电遥控两种。装有能使其安全回到地面以便再次飞行的回收装置；模型的结构部件由非金属材料制成。带降模型火箭航天模型的一种。以固体模型火箭发动机为推进器发射升空；动力停止后，箭体由飘带拖带自由坠落。比赛留空时间项目。　　火箭推进模型飞机航天模型的一种。以固体模型火箭发动机为推进器发射升空，发射时机翼呈折叠状态，动力停止后，机体恢复原状，进入自由滑翔。比赛留空时间项目。遥控火箭推进模型飞机航天模型的一种。以固体模型火箭发动机为推进器发射升空，操纵员通过无线电遥控器进行方向和俯仰控制，动力停止后进入滑翔。比赛留空时间项目。模型火箭发动机模型火箭的动力装置。为固体反作用式，其固体推进剂和所有带燃烧性质的化学成份均已预先混合并可立即使用。最大质量500g（含发动机组）。在发射瞬间，发动机和发动机组中的所有推进剂材料质量不得超过125g，工作级数不得超过3级。　　世界航天模型锦标赛国际航空联合会主办的世界最高级别的航天模型综合项目比赛。隔年举行，至1996年已举行十二届。一般同时举行青少年世界锦标赛。比赛项目有：S1－高度、S3－伞降留空、S4－火箭推进模型飞机留空、S5－仿真高度、S6－飘带留空、S7－遥控仿真、S8－遥控火箭推进模型飞机留空等。设个人赛和单项团体赛（每队３人）。　　航天模型高度比赛航天模型竞赛的一种。以模型火箭发射升空的高度决定胜负。高度的测量以设在模型火箭发射场附近的两台光学观测镜跟踪观测模型火箭发射升空至最高点时的仰角和方位角，计算出高度。航天模型伞降留空比赛航天模型竞赛的一种。模型火箭发射升空至最高点后，发动机反喷打开降落伞，箭体靠降落伞阻力自由飘落，滞空时间长者获胜。遥控仿真航天模型比赛航天模型竞赛的一种。模型的外形、尺寸、图案、色彩等均按某一航天器缩比制作并按其制作的仿真程度、工艺水平和仿真模拟发射的质量进行评分。第二课航空模型的一般知识一、什么叫航空模型　　　在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。　　其技术要求是：　　　　最大飞行重量同燃料在内为五千克；　　　　最大升力面积一百五十平方分米；　　　　最大的翼载荷100克/平方分米；　　　　活塞式发动机最大工作容积10亳升。　1、什么叫飞机模型　　一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。　2、什么叫模型飞机 　　一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。　　二、模型飞机的组成　　　模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。　　1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。　　2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。　　3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。　　4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。　　5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。　　　三、航空模型技术常用术语　　1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。　　2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。　　3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。　　4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。　　5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。　　6、前缘——翼型的最前端。　　7、后缘——翼型的最后端。　　8、翼弦——前后缘之间的连线。　　9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。第三课飞翼式模型滑翔机的飞行原理飞翼式弹射滑翔机由机翼、折叠绞链、复位钩兼弹射钩和复位橡筋组成。在机翼翼尖的后缘部分设有调整片(图一)。把两片机翼折起来合成一体，用一根橡筋用力一弹，它就直冲蓝天，不一会机翼展开，象一只大鸟一样飞翔起来，十分有趣，它飞行方便，容易调整，又十分安全。　　　　 　　飞翼就是没有水平尾翼的飞机。飞翼没有尾翼，怎么会飞呢?我们知道滑翔机是由机翼产生升力，由重力向前的分力提供给滑翔机前进速度(图二)。水平尾翼掌握平衡(图三)，并使它具有良好的俯仰安定性。飞翼有机翼，也有重力，这与普通滑翔机一样，具有一定的前进速度，能产生升力，但是没有尾翼；怎样来保持平衡和安定呢?原来飞翼的重心都设在很前面，机翼产生的升力一方面用来克服重力，另一方面它产生一个低头力矩，而飞翼翼尖附近的调整片一般向上翘起，产生一个向下的力，这对重心来说是一个抬头力矩，使整架模型保持平衡(图四)。同时，调整片也起到保持飞翼俯仰安定性的作用，这样飞翼与常规飞机就一样了：它有向前的飞行速度、由机翼产生升力克服重力、由调整片来保持平衡和安全。飞翼式弹射滑翔机的飞行方法是：右手持弹射棒，左手拿住合拢后的机翼翼尖部分，弹射橡筋挂在右侧的弹射钩上(即右侧复位钩)，弹射方向垂直向上(图五)，只要一松开左手，合拢的飞翼模型就像火箭一样射向天空……。这里一定要注意，用右手拿弹射棒时一定要使用右边的弹射钩，你如果使用左边的弹射钩，飞翼就会弹到弹射棒上(图六)，甚至会弹到右手。飞翼滑翔姿态依靠调整调整片的角度，调整方法与普通的模型相仿：如果模型向下坠，也就是头重，那么可以把调整片向上扳一些，增加上翘的角度；如果模型产生波状飞行或失速，也就是头轻，那么把调整片向下扳一些，即减小调整片向上的角度，同学们可以在反复的飞行中调整，取得一个最佳的角度。调整时，还应注意飞翼的上反角不宜过大，因为上反角是用来保持模型的横侧安定性的，而飞翼的后掠角也可以起到上反角的作用，因此上反角不宜过大。试飞时如果滑翔机左右摇晃，就是上反角太大了，可以减小一些。飞翼式弹射滑翔机高速上升时，依靠迎面而来的强大空气动力，使两片机翼紧紧合在一起，当速度减小时，空气动力也减小，空气对机翼的压力小于复位橡筋的张力时，飞翼的两片机翼就自然张开，进入滑翔。如果复位橡筋的力量很大，飞翼就弹不高，适当调整复位橡筋的力量，可以使你的模型弹得更高，但是一定要保证机翼能平稳展开。如果你把机翼的后掠角适当地增加一些(图七)，可以使你的小飞机飞得更稳定。因为后掠角略为增大一些，可以使翼尖更向后伸展，这样有利于飞翼的安定性。　　　　　　　　　第四课制作太阳能圆周飞机“太阳能圆周飞机”以太阳能为能源，模拟飞机在空中环绕地球飞行。碰到阴雨天气，充电电池也能帮助它飞行。材料和工具：太阳能电池板和配套电机，可充电池，饮料瓶（圆底），塑料小盆子，细钢丝，圆珠笔芯，电线，锡纸：开关按钮；剪刀，尖头钳。制作过程：1．照图一将大饮料瓶颈部和半球形底部剪下来做模拟地球。　2．照图二在瓶颈以下部位四周剪成放射状，半球底部中央开个小圆孔。 3．照图三在电动机转轴上固定一段圆珠笔芯，将细钢丝一端弯成直角形状，长的一端粘上用锡纸做的飞机，短的一端先插入饮料瓶底，然后插入电动机转轴上的笔芯。4．用导线将太阳能电池板，电机，可充电电池连接成开关电路，并装上开关。组装：1．把电机塞进瓶颈内，放射状瓶颈下部用百得胶粘牢在底盘中央，将可充电电池和电线固定好，然后把半球形瓶底盖上。2．把两块电池板用百得胶粘在盆子两侧，形成两翼。3．把它放在太阳下或强烈灯光下，飞机会环绕地球不断地飞行，阴雨天气一按开关照常飞行。第五课竞赛型纸质模型火箭（一）模型火箭的箭体是箭模的基本部件。目前国内市场有玻璃钢箭体产品出售，大大方便了这项活动的开展，但是价格较贵，每枚箭体要100～120元，这对一般中小学生是一个沉重负担。笔者最近试用卡纸来制作竞赛模型火箭的箭体，它与玻璃钢箭体相比较，优点是价格低廉，便于中小学广泛开展，缺点是重量略大于玻璃钢箭体。通常卡纸做的箭体(包括头锥、箭体及定向片)有6．5～7克，而玻璃钢箭体约为4～6克。如果我们能找到比重较轻，又能耐瞬间高温的纸张，重量还可以减轻；而目前流行的S3A伞降模型火箭、S6A带降模型火箭和S9A自旋翼模型火箭一般对箭体重量要求相对较低，完全可以用自制的纸质箭体来替代玻璃钢箭体。学生自己动手制作模型火箭的箭体，还可以增强动手能力，有利于了解和掌握火箭模型制作全过程。所需要的材料为卡纸、发泡塑料、厚度0.7mm桐木片及少量的白胶、502胶水、透布油及双组份的环氧树脂胶。箭体由直线段、收敛段和发动机段组成。直线段由宽97．5mm、长190mm卡纸卷成。先在一根圆棒上把裁好的卡纸卷成圆柱形，在3mm宽的胶接面上涂上白胶，待白胶稍干燥一些后胶合即可。收敛段和发动机段按展开图裁好的卡纸，做法相同。当这三段的胶合面完全干燥后，在直线段和收敛段下口内壁的胶合面(宽3mm)涂上白胶，在白胶稍干燥后先把发动机段插入收敛段胶合起来，再将尾段插入直线段胶合起来即可。注意：这三段必须在同一轴线上，不能歪斜。第六课竞赛型纸质模型火箭（二）　为方便制作箭体，学校航模组如有条件，最好能加工一个箭体模具(图一)，模具可用有机玻璃棒或铝棒加工而成。注意模具的直线段上端要比下端直径渐大O．05mm，这样便于取出加工好的箭体。在模具上胶合箭体不仅方便，而且保证准确。头锥前部用发泡塑料削制，后部用卡纸卷成。由于头锥的外形对上升轨迹旋转有影响，因此头锥削制一定要对称，要严格按图逐步削制。先制作底面为30×30×40(mm)的标准矩形后按图二划线，先削出如图三的四棱台。在棱台上再划线，削成图四的正八边形棱台，再修去8条棱成为图五的圆台，再把圆台头部修尖，底面按图六修到φ28mm。头锥部削好后，用细砂纸打磨光滑，胶合在卡纸的头锥接口上即可。头锥与箭体的联接因回收方式不同而有差异。定向片用厚度为0．7mm的桐木片削制，先在桐木片上刷三次透布油，干燥后用细砂纸打磨光滑，按尺寸刻出三片定向片，注意木纹方向应与定向片前缘平行。　将三片定向片按120° 等距离通过轴心线，胶合在箭体尾部(图七)。定向片的胶合应先用502胶水定位，检查确定定向片胶合正确后，再用双组份环氧树脂在定向片及箭体尾部胶合处加固。第七课伞降箭模的降落伞制作伞降模型火箭是航天模型的一种，国际航联给它的代号为S3A，其中3代表降落伞回收，每轮满分为300秒，本文主要介绍降落伞的制作、折叠和安装。一、降落伞制作材料：一次性台布，细线，透明胶带，1×1(mm)橡筋条。制作方法：1．以φ600mm的伞为例，将一次性台布裁下620×620(mm)一块，按图一多次对折成图二后截取R为300mm一段，用力挤压折缝，展开成φ600mm的十六边形，做成伞衣(图三)。2．截取长度为800mm的线16根，做伞绳，按图三把伞绳用透明胶带固定在16条折痕处，把伞绳整理整齐，端部打结后按图四线和箭体连接(图五)。二、降落伞直径的选择　降落伞的直径大小对飞行影响很大，通常伞的直径大，留空时间长，但开伞难度增加。同时伞直径大很容易在试飞或比赛中飞失，拾不回来。降落伞是否能每次都稳定地打开，是决定比赛成败的基本环节。而能否每次顺利回收是影响训练效率的重要环节。通常使用直径700mm的降落伞，而决赛中是记录最大测试时间，所以也可以使用φ1000mm的大伞，但开伞成功率一定要有把握。三、伞的折叠叠伞是一个十分重要的工作，也是试飞和比赛成功的基本保证。新做的降落伞在折叠前先把伞衣搓皱，再把伞衣在工作板上摊平，抹上滑石粉，再搓皱，使伞衣之间有一些缝隙，不易粘住，增加开伞的成功率。把伞绳夹在中间，每边折叠8瓜，两面共16瓜。拉起伞衣，向伞衣中撒一些滑石粉，把伞绳均匀地来回放入伞衣中间，长度约150mm左右。然后，按图六折叠；以长度和宽度能放入箭体为准，然后用一小张餐巾纸把伞包一周，再用一小张餐巾纸把伞衣插入箭体的端部包起来。伞装入箭体后，装好发动机就可以去郊外发射了。为保证回收，建议使用1／2A3-4T的发动机，它的总重量是A级发动机的1／2，因此飞行高度只是A级发动机的1／2，这样可以大大提高回收率。第八课竞赛型S6A带降模型火箭（一）　　　带降火箭是航天模型中最为简便的竞赛项目。根据规定：飘带必须用均匀的、没有孔的单一柔软材料，如纺织品、薄纸或塑料膜做成，其长度和宽度比至少为10∶1。比赛飞行三轮，最大测定时间为180秒．以三轮成绩之和评定名次。耍提高飞行成绩，只有从两方面着手：一是正确设计制作飘带，提高飘带下降时的阻力；二是减轻重量。由于发动机是标准产品，所以只能减轻箭体和飘带的重量。本文主要从飘带的设计、制作和箭体安装两方面介绍S6A模型火箭。制作材料：　薄膜、细线、竹丝以及少许1×1(mm)橡筋条、橡皮胶、双面胶带、绦纶胶带、白胶及502较。 飘带材料应选择重量轻又有一定硬度的材料，通常可以选用礼品包装纸。飘带尺寸通常宽度为90～110(mm)，长度为900～1200(mm)。把包装纸按尺寸裁好。如长度不够可用双面胶连接。选用一根长度比飘带宽度长3mm、φ0.5mm的竹丝，用双面胶按图一把竹丝与飘带的一端连接。用细线做连接线，对线的要求是轻、软、不易松开，也乐容易烧断，如医用手术线。按图二把线与飘带、竹丝连接，两线的结点不要在飘带正中，应向一边靠一点，三个节点可用少许白胶固定，在连接线中间接入长约l00mm的1×l橡胶(在反喷时起缓冲作用)，橡筋与连接线打结(在一端再连接一根长度为140mm的引出线，以后连接头锥用)，用微量的502胶固定。再用橡皮胶布包一圈，它的作用是增加连线与橡筋的连接强度，同时不使用使节间有突出部分，避免缠住连线其它部分的事故。影响飘带效率的除了飘带尺寸以外，折叠方法也至关重要。前面所讲的飘带与连线的连接通常应该在飘带折叠好后进行。飘带折叠后，每一条折缝一定要用熨斗熨过，使折缝坚挺有弹性，用来增加飘带下降时的阻力。折叠方法有几种：1.对折(图三)；2.“长城”(图四)；3.根部对折，端部圈折(图五)；4.其它组合折叠法，如：对折加“长城”、“长城”加圈折等等。同学们可以自己创造，目的是要达到下降时阻力大，从姿态上要达到下降时下端(根部)平稳而上端要能动。箭体要平稳不能晃动，箭体一晃动下沉速度就会增大。析叠时最好用硬卡纸做两片样板尺，沿着样板尺折叠，由两片样板尺的移动来完成全部折叠过程，这样可以保证折叠宽度均匀，增加折叠速度。第九课竞赛型S6A带降模型火箭（二）箭体安装：如果使用自制纸质箭体，应在头锥下端内壁安装一段连接段。连接段用卡纸制作，它的外径与箭体内径相同，上口与头锥内壁用白胶或浆糊胶合(图一)。头锥与箭体的连接要准直和稳定，不能太松、不能摇晃，否则会引起发射轨迹的歪斜或反冲时飘带不易喷出，这都取决于连接段制作是否正确。飘带与箭体的连接点在定向片前方，先用502腔把连接定位在定向片与箭体接缝处，再用双组份环氧树脂胶加固，然后在它前方用绦纶胶带固定。取一枚使用过的A34T发动机壳装入箭体，提起连线应使箭体处于水平状态(图二)，这样下降时可以增加留空时间。　飘带与头锥的连接：将飘带上预留的约长140mm连线的另一头，用微量的502胶把它定位在头锥内壁，再用双组份环氧树脂胶固定即可。用厚度30mm的发泡塑料制作“活塞“，最好用电热丝切割成φ30mm的圆柱体，再按图三用平板把圆柱体表面滚平，使直径略微减小，正妤装入箭体内，与箭体内壁基本没有缝隙，但稍用力活塞就可以在箭体内运动。用一根细棒把活塞推到箭体下端，用嘴对发动机段用力吹气，活塞可被你吐气弹出(图四)，这样的活塞就符合标准了。 安装过程：先把活塞推入箭体，往箭体内撒些滑石粉，它一方面可以润滑活塞与箭体内壁，同时又可以充填活塞与壁体的缝隙，防止发动机反喷的火焰从缝隙中窜出烧坏飘带或连线，避免飘带展不开或飘带与箭体分离，而使比赛得零分。撒好滑石粉后，再放入一小张餐巾纸。它也是保护飘带与连线不被烧坏的。再把瓢带按折缝折叠，用两小张餐巾纸把瓢带包起(图五)：一张正好把飘带包一圈，另一张把瓢带插入的头部包起，把它放入箭体，再把连线均匀地放在箭体内的飘带上方，装上头锥即可。建议在初次安装后，再用嘴对着装好的箭体发动机段用力吹气，这时整个头锥、飘带、活塞应一起被你吹出的气弹出，这样的安装就是成功的。最后把A3-4T发动机装入发动机端，注意发动机装入时要求紧一些，要是太松应垫一纸片，如果发动机装不进，可以把发动机的外包装纸均匀地剥去几层。最后用胶带纸把发动机与箭体末端固定住(图六)。在安装中，我们尽可能把飘带安装在箭体的上部，目的是把重心移向头部，最好能利用头锥后部的空间。建议同学们在箭体内安装个限位块，限位块可用桐木条制作，按图七胶合在箭体内壁。这样，整个S6A模型火箭安装完毕，可以进入发射状态了，发射过程中，依靠发动机反喷时强的反冲气流把飘带弹出箭体，下降回收。　　　　　第十课初步认识遥控电动飞机的基本知识一、增加电池棵数会有何影响?在飞行场上如果有人间起你的电动飞机时，第一个一定先问马达大小，接着就是问你的，电压多少?，至於如判定电压的标准，简单来说就是以电池数量乘以12V就可以算出电压，而且也可以很容易的想像出大约的出力是多少?至於电流与电压的关系可就麻烦多了，很难简单的做说明。如果增加电池数量的话，Ah(瞬间电流)也会增加，这关系到电池的特性与马达的特性，会因为马达本身的负荷而产生产生相当大的变化。要测量瞬间电流的方法就是将马达轴心固定通电後的那一瞬间所测得的Ah(瞬间电流)，但是实际上这种测试并不适用於一般的消费者，因为会对电池与马达本身造成很大的伤害，所以非常不推荐大家使用。至於提升马力的方式只需要提升电压即可，要降低马达耗电量的话，就将马达的负荷减至最低就可以了，例如螺旋桨的平衡、使用减速齿等等。二、如何辨别电刷马达的规格？电刷马达的级数在世界各地的算法都不尽相同，但是以台湾来说，原本是以马达轴心的长度做为基准，但是因为为需求的不同，同级数的马达可以有很多不同的长度，所以现在都是以马达外壳长度来做区分.例如马达外壳的长度为30mm，就是300级马达，依此类推。然而每一家厂商所致做的马达外壳也会有不同的长度，但是基本上只要从外观长度推算，即可大约知道该马达的级数为何，例如58mm就是600级马达。但是同等级的马达也会因为本身线圈的缠绕方式、圈数而有不同的特性，例如扭力型马达与转速型马达、是否使用减速组、螺旋桨等等，所以选择上除了等级之外还必须要兼顾到使用特性!三、无碳刷马达上的数字代表什么意思？一般电刷马达有等级之分，而无碳刷马达的分类则是以Kv值来作为区分的单位。Kv值的检测是以1V电压所取得的转速为标准，无碳刷马达的外壳上都会有相关的标示，例如显示的是『3700rpm／V』，也就是说马达在无负荷的状态下以1V的电压能够产生3700r．p．m的回转速，例如一个刚充饱电的镍镉电池是1.3V的环境下，同时使用10颗电池(13V)来驱动一个3700rpm／V的无碳刷马达，利用Kv3700X1．3X10二48,100r．p．m来获得大约转速值，但是这是马达在无负荷的状态之下所求得的大约参考数值，实际状况的使用之下会因为马达的Kv直与电池的数量产生变化。四、电动飞机一定要用窄桨吗？ 电动飞机大多使用窄桨(叶片直径较小)吗？答案是否定的!有时候电动飞机甚至会使用引擎用的螺旋桨，电动飞机螺旋桨的选择上并没有特别的规定。标榜电动飞机专用的螺旋桨多半是又轻又薄的螺旋桨，又因为电动马达与引擎的工作回转速不同，所以也有为了减速後的低转速之下还能够发挥大效率的宽大螺旋桨，例如广营电子所生产的EP1080直径就高达254mm，属於大型慢速飞机使用。当然啦，不同的螺旋桨使用上也是必须依照飞机的特性来做选择。五、如何选择减速齿？电动飞机所使用的减速组大多是一段减速，利用减速齿来将马达的高转速减速输出转换成较大的扭力，这样一来就可以驱动较大的螺旋桨，使推力提升，让飞行性能更加提升。但使只需要单纯的使用减速组就可以完全发挥效率吗?其实这种说法也不见得完全正确，还必须考虑到飞机的特性、所使用的马达等等来选择减速齿的种类。驱动螺旋桨的方式有下面这几种提供选择：1、直驱方式：不使用减速组，直接驱动，适用於小桨径，构造简单，所产生的阻力也少。2、传统减速组：马达齿直接咬合减速齿，是目前市面上最多种类的形式。3、同轴减速组：螺旋桨中心与马达轴心在同一个轴上，多半使用两段式减速或游星齿轮来减速。4、同向减速组：螺旋桨转动方向与马达转动方向相同，主要的差别是在於减速齿在整个尺盘的内径范围，齿轮咬合面积大，适合大扭力的马达。第十一课维护模型制作入门技巧模型制作分为三级：初级、中级和上级。不过划分标准也不是很明确。初级主要是模型表面水口位处理，手工上色。中级是模型夹缝的填补以及模型打磨、上色、画线。高级主要是利用胶板和不地（一种树脂）对模型进行改造。在国内模型业还是刚起步，有很多工具都很难买到，这对许多朋友向更高一级发展造成不少困难，真是十分遗憾，不过我相信明天会更好的。先介绍初级制作。工具是剪刀（最好是模型剪）、介纸刀、指甲剪、当然还有模型油、开油水和油笔。在制作模型之前应先看清楚说明书的说明。一是检查模型件数是否齐全，二是决定组合的先后次序。如果有一些零件已经脱下来，就要另外用盒子装好以免丢失。接着就是剪下模型零件了。剪零件十分重要，尤其是对不上色的朋友而言。一般人都希望尽快把模型砌好，所以很多时会贪方便，就用手把零件直接扭下来。这样万万不可。因为这样会使零件表面有凹凸纹或凹位出现。所以一定要用剪刀，剪的时候要很小心，不能沿模型表面剪，这样很容易剪下一大块，要离表面1或2mm处剪。然后再用介纸刀切平。如果你决定上色的话，就要用沙纸磨平。顺序是先用较粗的沙纸打磨至接近零件表面，再用较幼的沙纸打磨至接触零件表面。如果你不上色，就不要用沙纸磨，这样很容易会磨花零件表面的。有的部分用剪刀很难剪，这时可以用指甲剪。跟着可以组合了。如果你的模型是要上胶水的，就必须在上胶水之前先试试组合一下，然后才把胶水涂在一面再合上另一件。另外要注意组合的顺序，因为有的零件是要先粘上贴纸或上色的（如高达的眼部零件）。组合好后就可以上色了。这就由个人的喜好决定了，你可以完全不上色、上部分、或完全上色。对入门者，我建议大家先试试部分上色，技术熟练后再学完全上色。上色分为手工上色和用喷笔上色。上色具体方法会在中级制作那里详细介绍。 上好色后就可以画线的。因为大部分模型的色彩比较单调（象高达就只有红黄蓝三种色），所以要突出模型的立体感就必须给模型凹下的线位上黑色，这就叫画线。画线的方法也有许多种，万岱公司有一种专门画线用的油笔（在较大的模型店有售），0.5mm有点粗，不过比较方便，适合入门者。用这种笔上线手要定，万一出界了，如果你是没有给模型上色的话可以在油未干时抹去出界的部分（最好的工具是手指，笑）。如果你有给模型上色，画出界时就要用开油水轻抹掉出界部分。另外一种方法是渗线法。是将油漆用开油水开稀，比例是1：3（油漆1，开油水3）。然后用最细的画笔沾上一点开稀后的油漆点在凹线上，让油漆慢慢渗满凹线。等油干后再用开油水抹去油漆出界的部分。要注意的是油漆分为水性和油性，当你用水性油漆给模型上色时，就要用油性油漆上线。因为油性的开油水不会抹去水性油漆。相反，用油性油漆上色就要用水性油漆上线。这点十分重要。第十二课纸模型制作常识一、工具的选择：钢尺，用来和刀片配合切割平直的部件；剪刀，剪切大部分部件，最好准备一大一小两把剪刀，用来剪切曲度较大的部件；单面刀片或手术刀片，用来配合钢尺切割平直的部件；镊子，用来安装细小的部件；小手钻，用来在模型上钻出直径大小各不相同的孔。二、胶水的选择：602（801）胶，也称作百得胶，该胶的初粘速度较快，粘接强度较高，适合粘接大面积部件，胶水干固后呈浅黄色薄膜状，所以要注意粘接时的清洁，不要将胶水挤出粘接区，弄脏模型表面；502胶，粘接速度非常快，粘接强度也非常高，胶水干固呈无色，是众多无贴边部件的最常用粘接剂，但要注意用量要尽量少，并注意不要误粘部件；白胶，初粘力较低，干固时间较长，但是干固后强度很高，呈无色透明状，适合做大面积的流缝处理。三、补土，用来填补模型中的接缝部分；模型涂料，用来对模型中的接缝部分、破损部分、印刷部分的反面（但仍然处于可视区域的模型部件），进行补色处理。制作小窍门：一、栏杆的制作，首先在需要安装栏杆的甲板上用手钻打出各个小孔，将直径0.5毫米左右的细铜丝(例如单股电线的内芯)放在平整的桌面上，用一块平板来回搓动，将其搓直，用刀片截取成7毫米长的小段，作为栏杆立柱。然后将其插到预先打好的小孔中，用502胶粘接，注意保持其垂直状态；用深色棉线作为栏杆横档，注意首先用502胶将其粘接在首尾两端的栏杆立柱上，在逐一将横档和中间的各个立柱粘接。一般需要二到三档横档，全部粘接完毕后涂上和舰体同色的模型涂料。二、可以用橡皮泥代替补土。三、可以用塑料管加热后拉成毛细管，套在502胶水瓶上，这样可以精确点胶，也可以对窄小的部位施胶。四、模型上的窗口、锚链孔尽量挖空，这样可以显示舰船的钢板质感，起到事半功倍的效果。第十三课遥控直升机上空飞行——航线直升机的动作目前有两种流行趋势，一种为惊险刺激的3D飞行，其飞行中绝大部分进行令人眼花缭乱的真直升机完全做不到的倒、退飞中夹杂横滚、斤斗、死亡螺旋等动作，使直升机始终在临界负荷状态下飞行，精神高度紧张，稍有疏忽，摔机后损失惨重，所以适合3D飞行的飞机都力求简单、易维修、便宜。另外一种是多年延续下来的3C 飞行，它受正规严谨的训练，力求动作准确优雅，充分展示直升机不同于其它形式飞机的飞行特点，对飞机器材等要求较高，有国际航联规定的多套动作可作训练、比赛。其缺点为练习时需多人互相促进，动作练习时未免枯燥乏味。它的比赛动作分为静动作和高空动作，高空动作又以上空飞行的航线练习为基础之基础，下面就为大家讲一下航线的练习方法。上空飞行之前要有扎实的左右侧悬停基础，可先进行侧悬停平视高度左右平移并逐渐加快平移速度的练习，这种练习主要是练习控制飞机速度的能力，此种练习要达到既可将飞机加速飞行，也可以以准确的杆量将快速飞行的飞机机速控制住，还能减速将飞机停下来。 初次上空飞行可采取图一的形式，(顺便讲明，直升机在慢速前进时，因直升机机体本身与风相对运动也产生一些升力，所以直升机只比悬停时稍加一点油门，就可以升空慢速跑航线了)逐渐加大距离。返回的路线为原路退回。在逐渐熟悉飞机在高空姿态观察以后可以按图二的航线飞行。在爬升转弯以后可以稍加速。图三解释的是顺时针单旋翼直升机在加速飞行时，因旋翼每旋转一周分顶风、顺风面，会产生一个升力差，速度越大越明显会机体往右倾斜，需压左副翼修正，同样，机体本身有自律安定性，克服反扭力矩的右尾桨舵也显偏大，机头要修左来纠正(现在多数的陀螺带锁头功能，也就很不明显了)。   图一图二 图三图四 图五图六好了，现在我们可以上天了。图四 所画的是直升机标准的转弯航线。开始的时候逐渐压右副翼、右尾桨稍微拉一点升降舵使飞机刚刚能转过弯即可，图中列举了两种过度打尾桨和尾桨舵量不够的情况，需要注意的是开始的时候以慢机速前进，转弯时副翼、尾桨舵量要小，使飞机以缓坡度大半径转弯。一旦直升机在没有机速或是机速很小的情况下副翼量过大的话，将会导致直升机侧滑甚至摔机。在有机速的前提下直升机依靠惯性就可以像固定翼那样打副翼、拉杆转弯了（图五）。刚上天的爱好者如果场地允许可以采取图六的方式让飞机以一个方向绕着操纵者进行小航线体会飞机在天上时的各种杆量-------需要讲明的是这仅是一个权宜之计，每个人在练习飞行时都会有一个方向（或左或右）顺手，一个方向怎么飞都别扭，进行任何一个新动作的练习时不妨先从顺手的那一面练习，掌握一些了再举一反三，从另一面加强练习，达到两面都‘顺手’的程度，图十三是容易犯的毛病，应仔细对照克服。 好了，飞机已经上天了，但它怎样才能安全返回着陆呢?从练习悬停的那天起就盼着上天，真的上天飞行的时候千万不要紧张，脑子里一定要将提前考虑好的地面练习的航线、舵量等清醒地、清楚地再现，并从手上的操纵中体现出来。千万不要脑子里一片空白，一通乱给杆------不摔才怪!着陆航线可以按着图二所示航线的反向轨迹，逐渐减油门降低高度着陆，此种方式也为权宜之计(让初次上空飞行的人克服心理障碍，先能够安全地上去、安全地返回)。实际飞行中应用最广泛的方法是图七所示直升机以中高机速30~50米高度飞行，在顶风飞到差30度角至正前方时，1.逐渐减小油门使飞机以柔和的角度慢速下滑，2.着陆动作开始，拉杆逐渐减小飞机前进速度并适当加一些油门，3.飞机前进速度为零时推杆至水平并加油门到悬停点悬停。这个动作要经过反复练习才能逐渐掌握飞机向高度、速度、拉推杆时机等等。千万不要急于求成，否则事倍功半。图十二为容易犯的错误（稍有夸张），这样会减少旋翼转数，操纵不灵、摔机。图七 图八图九 图十图十一 图十二图十三图八所示为各种着陆角度进入轨迹，请初次练习者对号入座看看自己属于哪一种状态，有针对性地纠正。初次练习高空飞行的人容易走两个极端，一是飞得太快，最终控制不住方向、控制不住机速而导致摔机。一种是飞得太慢变成运距离高空悬停，打副翼侧滑也容易摔机。还有一种是如图九所示，处理不好在平视高度的杆量减速悬停不当。 高空航线稍有熟练、能安全起降后就应按图十所示规范自己的站位、动作轨迹、飞机速度等，达到次次飞出高质量的动作。高空航线、轨迹都飞行熟练的前提下可试着按F3C 练习、比赛时转弯练习——失速倒转转弯180度加速。图十一右面为理想飞行轨迹，左面为容易犯的错误。这种方式的转弯必须有足够的机速、熟练的上空操纵技术、胆大心细才能完成。它的动作质量直接影响每一个动动作的完成。 总之高空飞行对于练习直升机来说是一个颇具挑战的重要阶段，它和刚开始的悬停练习有一定的关联，但又是一个崭新的领域，掌握了高空航线飞行可以将飞机飞得更高、更快、更具观赏性，可以使自己的飞行兴趣更浓，打好了高空航线的基础、使用精心调整的高精度飞机，F3C的规定动作的练习将易如反掌。——结束——