e740变频器与三菱plc应用实例

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1、三菱FR-E740变频器与三菱PLC应用实例训练实训二、物料传送控制应用一、能力培养目标1.学会PLC和变频器综合控制基本设计；2.识别FR-E740变频器外部端子；3.能进行FR-E740外部端子接线和基本参数设置；4.能运用变频器外部端子和参数设置实现物料传送多段速训练。二、使用材料、工具、设备1.亚龙YL—235A光机电一体化实训考核装置包括一下模块；（1）物料传送机构1套（含传感器），（2）三菱FX2N-48MR可变程序控制器（PLC）1台（设备配套PLC模块—YL050），（3）三菱FR-E740变频器1

2、台（设备配套变频器模块—YL182），（4）设备配套按钮模块—YL157，（5）设备配套连接导线。2.计算机（已安装GPP软件）；3.变成电缆一根；4.常用电工工具1套。三、项目实施及工艺要求1.任务及要求：如图所示1-磁性开关2-传送分拣机构3-落料口传感器4-落料口5-料槽6-电感传感器7-光纤传感器18-过滤调压阀9-节流阀10-三相异步减速电动机11-光线放大器12-推料气缸13-光纤传感器2用变频器和PLC设计物料传送系统，其控制要求如下：按下启动按钮，系统进入待机状态，当金属物料经落料口放置传送带，光电

3、传感器检测到物料电动机以20Hz频率启动正转运行，拖动皮带载物料向金属传感器方向运动。行至电感传感器，电动机以30Hz频率加速运行，行至光纤传感器1时，电动机以40Hz频率加速运行，当物料行至光纤传感器2时电动机以40Hz频率反转带动物料返回，当物料行至光纤传感器1时，电动机减速以30Hz频率减速运行，当物料行至电感传感器电动机以20Hz再次减速运行，当物料行至落料口，光电传感器检测到物料，重复上述的过程。一、学习组织形式训练和学习以小组为单位，两人一小组，两人共同制定计划并实施，协作完成软硬件的安装及软件调试。二

4、、工作原理及说明（系统设计）1.I/O表设计序号输入输出功能端口功能端口1启动按钮X0正传启动STFY202电感传感器X1反转启动STRY213光纤传感器1X2高速选定RHY224光纤传感器2X3中速选定RMY235低速选定RLY246变频器公共端SDCOM52.I/O接线图3.系统设计思路根据系统要求，通过控制变频器的STF、STR、RH、RM、RL与SD公共端的通断来实现正反转和三种速度的选择，PLC的工作受控于启动按钮、电感传感器、光纤传感器1和光纤传感器2。ＰＬＣ的软件系统设计将整个工作过程分为正传低速、正

5、传中速、正转高速、反转高速、反转高速、反转中速、反转低速六个状态，根据状态编写ＳＦＣ顺控流程图，根据流程图产生梯形图。变频器三种速度通过设置Ｐｒ４、Ｐｒ５、Ｐｒ６来实现三段速。1.ＰＬＣ软件设计（教师只提供硬件接线图，软件仅供参考）５．变频器参数设定　根据控制要求，除了设定变频器的基本参数外，还必须设定操作模式和多段速相关参数，其具体参数如下：（１）上限频率Pr１＝５０Hz；（２）下限频率Pr２＝０Hz；（３）基底频率Pr３＝５０Hz；（４）加速时间Pr７＝２Ｓ；（５）减速时间Pr８＝１Ｓ；（６）电子过流保护Pr９

6、＝电动机的额定电流；（７）操作模式选择（外部）Pr７９＝３；（８）高速选定Pr４＝４０Hz；（９）中速选定Pr５＝３０Hz；（10）低速选定Pr6=20Hz6.系统调试过程（1）编写梯形图，按照状态转移图编写输入程序。（2）设置变频器参数，根据计划设置参数。（3）PLC软件仿真调试，观察程序是否有异常。（4）PLC空载调试，为PLC接入输入信号，检查PLC系统是否正常，如果正常则接入变频器进行空载调试。（5）系统调试，接入三相异步电动机，调试系统，并修正变频器参数。六、考核标准及评价结果序号项目要求标准配分扣分得分

7、1硬件电路连接按按照提供系统图准确无误的连接PLC与输入开关、传感器，PLC与变频器，变频器与电动机等接线1.错误连接一个传感器，扣2分，2.少接一条线，扣2分，202软件设计设计软件程序，可以完全完成任务提出的全部要求1.每少完成一项功能扣5分，2.功能错一项功能扣5分，303系统调试按要求完成硬件系统和软件系统的联合调试1.系统少一项功能扣5分，2.系统错一项功能扣5分，304小组合作根据实际情况酌情扣分105安全文明生产遵守纪律和设备使用规程根据实际情况，扣1-10分10七、思考与练习1.如果系统增加循环三次

8、自动结束，则PLC软件应如何修改；2.加减速时间在系统调试中应如何调整？