《精密机械设计》课程设计说明书

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1、合肥工业大学《精密机械设计》课程设计指导教师：刘善林设计人员：08-测控三班20080090刘昊乐08-测控三班20080091李建荣08-测控三班20080092金鑫08-测控三班20080093蒋婷婷08-测控三班20080094宋冰清08-测控三班20080095盖玉欢08-测控三班20080096杨杰二级圆柱直齿轮减速器设计目录：一、设计任务书；二、传动方案的比较和拟定；三、各级传动比的分配，计算各轴的转速、功率和转矩；四、电动机的选择；五、齿轮的设计计算；六、轴的设计计算；七、滚动轴承的选

2、择和计算；八、联轴器的选择；九、减速器的技术特性、润滑方式、润滑剂的择；十、其他说明；十一、参考文献一、设计任务书（一）设计课题二级圆柱直齿轮减速器的设计（二）技术指标1、减速器输出功率1.95kw;2、减速器输入轴转速960r/min;3、总传动比i=10;4、使用寿命10年，每年工作250天，每天工作8小时；5、双向传动（传动无空回），载荷基本稳定，常温工作。二、传动装置总体设计拟定设计方案：展开式特点：输入输出轴不在同一方向，结构简单，非对称分布，轴向尺寸小，径向尺寸大。三、各级传动比的分配，

3、计算各轴的转速、功率和转矩1、分配各级齿轮传动比==3.74i2’3=2.672、计算各轴的转速、功率和转矩（1）转速nn1=n3*in2=n3*i2’3n1=960r/minn3=96r/minn2=256.32r/min(2)功率ppg=p3*ηrηr---一对轴承效率（0.97）p3=p2*ηr*ηsηs---低速级齿轮传动效率（0.97）p2=p1*ηr*ηfηf---高速级齿轮传动效率（0.97）p1=p*ηcηc---联轴器效率（0.99）p---电机的输出功率pg---减速器输出功率（

4、已知）∵pg=1.95kw∴p3=2.01kwp2=2.14kwp1=2.27kwp=2.29kw(3)转矩T及其分布T1=9550000*p1/n1=22581.771N.mmT2=9550000*p2/n2=79654.799N.mmT3=9550000*p3/n3=199953.125N.mm工作机电机四、电动机的选择1、按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。2、选择电动机容量电动机所需工作功率为Pd=kWPw=1.95kWha=h1h23h32h4式中：h

5、1、h2、h3、h4分别为输入轴联轴器、轴承、齿轮传动、输出轴联轴器的传动效率。取h1=h4=0.99h2=0.98h3=0.97(齿轮精度为7级)，则ha=0.99*0.983*0.972*0.99=0.87所以Pd==2.24kW综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，选定电动机型号为Y132S—6，其主要性能如下表：型号额定功率（kW）满载时转速r/min效率%功率因数Y132S—63960830.762.02.2五、确定齿轮的主要参数和尺寸齿轮材料的选择：所有齿轮均取材料

6、40Cr，小齿轮经表面淬火40~56HRC;大齿轮经调制处理后硬度为300HBW。1、高速级1）分度圆直径d1、d2先据接触疲劳强度设计，再按弯曲校核d1=Kd*式中[σH]f---高速级齿轮的齿面许用接触应力，N.mm，取[σH]1和[σH]2中的较小值代入。齿轮材料：40Cr钢制直齿圆柱齿轮表面硬度<350HBW，为软齿面∴Kd=84由下表取Ψd1=1由下图Kβ1=1.08u12=i12=3.7417教材p142许用接触应力：[σH]=σHlimb/sH*KHLσHlimb=min[σHlimb

7、1,σHlimb2]由下表知：σHlimb1=17HRC+20N/mm2=17*48+20=836N/mm2σHlimb2=2HBW+69N/mm2=2*300+69=669N/mm2∴σHlimb=σHlimb2=669N/mm2大齿轮调制处理：SH=1.1轮齿的应力循环次数:NH=60*n2*t=60*256.5696*8*250*10=3.084*108∵循环基数NHO由下图查得:HBW为300，NHO=2.5*107，NH>NHO∴KHL=1∴[σH]f=[σH]2=σHlimb2/1.1*

8、1=608N/mm2∴d1=36.73mmd2=d1*u12=137.43mm2）齿宽：大齿轮b2=d1*Ψd1=36.73mm=35mm(圆整)小齿轮b1=b2+(3-5mm)=40mm3)中心距a1=(d1+d2)/2=87.08mm=90mm(圆整)4)模数m1=(0.015-0.03)a1=1.35~2.7；取m1=25）齿数z1=d1/m1=20z2=d2/m1=70(圆整)齿顶高ha=m=2齿根高hf=1.25m=2.5顶隙c=0.25m=0.5齿轮螺旋角