模糊pid直流调速系统的设计与仿真-毕业论文【最新】

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1、模糊PID直流调速系统的设计与仿真目录摘要ⅠABSTRACTII1绪论11.1直流调速系统及其概况11.2模糊控制简介11.3仿真技术介绍21.4论文研究的目的与内容32直流电动机与其调速42.1直流电动机42.2直流电动机的调速42.2.1系统的调速指标42.2.2系统的动态性能指标62.3直流双闭环调速系统的组成及其静特性72.3.1双闭环调速系统的组成72.3.2双闭环直流调速系统静特性的分析82.3.3系统中各变量稳定工作点以及稳态参数的计算102.3.4直流双闭环调速系统的数学模型与其动态性能的分析102.3.5转速和电流两个调节器的作用112.4调节器的工程设计

2、方法122.4.1电流调节器的设计122.4.2转速调节器的设计143调速系统的控制方案163.1传统PID控制163.2模糊控制的基本理论19模糊PID直流调速系统的设计与仿真3.2.1模糊控制的理论基础193.2.2模糊控制系统的组成193.2.3模糊控制在实际中的适用性203.2.4模糊控制器的设计方法203.3模糊PID控制223.4双闭环调速系统的模糊PID控制器的设计243.4.1确定输入与输出变量的模糊子集和论域及其隶属度243.4.2确定模糊控制规则253.4.3设计模糊推理关系253.4.4模糊决策263.4.5模糊判决264系统仿真284.1Matlab

3、/Simulink简介284.1.1Simulink的启动284.1.2Simulink的菜单284.1.3Simulink的功能模块组284.2Simulink的仿真过程294.2.1创建结构文件294.2.2结构图程序设计294.2.3Simulink仿真的启动与停止294.3传统PID控制的直流双闭环调速系统仿真294.3.1建立系统仿真模型294.3.2系统仿真结果及其分析304.4模糊PID控制的直流双闭环调速系统仿真及其分析31结束语35致谢36参考文献37模糊PID直流调速系统的设计与仿真模糊PID直流调速系统的设计与仿真摘要电动机作为最主要的机电能量转换装置

4、，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。在电动机的数字控制系统中，一般采用的是PID控制。PID控制虽然结构简单，但在克服较大扰动影响，提高系统动态品质等方面并非最优，光靠调整PID参数难以获得满意的控制效果。本文首先阐述了直流电机的调速方式进而描述了传统PID控制技术与模糊控制技术的发展现状以及模糊控制技术原理，以模糊PID控制作为研究对象，对双闭环直流调速系统设计了模糊PID控制器。通过建立两种控制方式下的MATLAB/SIMULINK仿真模型进行了仿真发现模糊控制可以大大提高控制效果，具有抗扰动性能强，动态性能好等优点。关键词模糊PID控制；PID控制；

5、直流调速系统；MATLAB仿真II模糊PID直流调速系统的设计与仿真DESIGNANDSIMULATIONOFFUZZYPIDDCSPEEDREGULATINGSYSTEMABSTRACT  Theapplicationofmotorhasspreadintoallkindsoffieldsofnationaleconomyandpepole’sdailylifeasthemainmechanic-electronicenergyconversiondevice.PIDcontrolisoftenadoptedinthedigitalcontrolsystemofmotor

6、.Althoughitissimplyconstructed,itisnotthebesttogetbettercontrolperformanceonlybyregulatingparameters,suchastoovercomelargerdisturbancetoimprovedynamicquality.ThepaperfirstlydescribesthespeedcontrolregulationofDCmotorthenelaboratesthepresentdevelopmentconditionofthePIDcontrolandthefuzzycont

7、rolandtheprincipleofthefuzzycontrol.TakingthefuzzyPIDcontrolastheresearchobject,thispaperpresentsafuzzyPIDcontrollerfordoubleclosedloopDCspeedregulatingsystem.TheMATLAB/SIMULINKsimulationmodelbysettinguptwokindsofcontrolmodesaresimulated,whichsuggestsfuzzycont