基于模糊pid算法的双闭环直流调速系统仿真研究

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1、：基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统仿真研究四川理工学院毕业设计（论文）基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统仿真研究学生：学号：专业：电气工程及其自动化班级：指导教师：四川理工学院自动化与电子信息学院49：基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统仿真研究摘要直流双闭环调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。本文在前人研究的基础上结合当前直流双闭环调速系统的特点和PID模糊控制理论设计了模糊-PID双控制器。改进后的方案既保留了常规PID控制器对稳态时静差的处理能力，又具备模糊控制对

2、系统动态非线性变化的处理能力。并且利用MATLAB软件对闭环控制系统的稳定性进行仿真，实现了闭环控制系统的稳定运行。仿真结果表明，用模糊控制方法得到的转速调节器参数较传统的工程整定方法得到的参数相比有以下优点：控制性能好，响应快，过渡过程时间短，基本无超调。关键词：PID控制；模糊算法；双闭环直流调速；Simulink仿真49：基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统仿真研究ABSTRACTDoubleclosedloopDCspeedregulationsystemhastheadvantagesofwidespeedrange,highpr

3、ecision,gooddynamicperformanceandeasytocontrol,soithasbeenwidelyusedinelectricdrivesystem.Onthebasisofpreviousresearch,combinedwiththecharacteristicsofPIDcurrentandDCdoubleclosedloopspeedregulationsystemoffuzzy-PIDcontrollerdesignoffuzzycontroltheory.Theimprovedschemenotonl

4、yretainstheconventionalPIDcontrollerprocessingcapabilityofthesteadystateerroroffuzzycontrol,andhastheabilitytodealwiththenonlinearsystemdynamicschange.Andthestabilityoftheclosed-loopcontrolsystemissimulatedwithMATLABsoftware,realizethestableoperationoftheclosed-loopcontrols

5、ystem.Thesimulationresultsshowsthat,comparedwiththetraditionalengineeringparametertuningmethodisobtainedbyusingfuzzycontrolmethodofspeedregulatorparametersofgoodcontrolperformance,fastresponse,shorttransitiontime,littleovershoot.Keywords:PIDcontrol;Fuzzyalgorithm;Doubleclos

6、edloopDCspeedcontrolsystem;Simulinksimulation49：基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统仿真研究目录摘要IABSTRACTII第1章前言11.1直流调速系统简介及其发展11.2模糊控制的发展状况11.3仿真技术介绍2第2章直流调速系统42.1直流电机的调速简介42.2调速系统的稳态性能指标52.3调速系统的动态性能指标6第3章双闭环直流调速系统的设计103.1转速、电流反馈控制的双闭环调速系统的组成及其静态特性103.2转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型和过程动态分析14第4章模糊控制简介1

7、74.1模糊控制的特点174.2模糊控制的理论基础174.3模糊控制器分类及一般结构18第5章转速、电流反馈控制的调速系统调速器的工程设计215.1直流电动机的数学模型215.2电流调节器的设计235.3转速调节器的设计25第6章控制方案的介绍276.1设计课题276.2传统PID控制器的设计296.3模糊PID控制器的设计30第7章MATLAB系统仿真367.1传统PID控制的双闭环直流调速系统的仿真367.2模糊PID控制的双闭环直流调速系统的仿真3749：基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统仿真研究7.3结论44第8章总结45致谢46

8、参考文献47附录1双闭环直流调速系统仿真模型48附录2基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统仿真模型4949：基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统仿真研究第1章前