喷墨绘图仪伺服控制系统无模型自适应控制硕士论文

《喷墨绘图仪伺服控制系统无模型自适应控制硕士论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、高性能喷墨绘图仪伺服控制系统研究控制理论与控制工程，2011，硕士【摘要】喷墨绘图仪是一种重要的计算机外部设备,随着CAD/CAE技术的迅速发展,绘图仪的应用日益广泛,人们对绘图仪的分辨率和精度提出了更高的要求。绘图仪伺服控制系统能够直接影响打印品质,如何改进绘图仪伺服控制系统的算法来提高绘图仪伺服控制系统的控制效果,是本文的研究重点。为此,本文针对某型号的喷墨绘图仪伺服运动特点,结合无模型自适应控制理论和仿人智能控制理论,提出了基于广义泛模型仿人智能MFAC串级控制算法。与传统的PID控制算法相比,新算法

2、具有良好的负载适应性、抗扰动性以及鲁棒性,从而使得绘图仪伺服控制系统的控制效果有了明显的提升。 更多还原【Abstract】Ink-jetplotterisakindofimportantcomputerperipheral,withthedevelopmentoftheCAD/CAEtechnology’s,Ink-jetplottersarebeingusedonabroadeningscalegradually,andthehigherrequestontheresolutionandthepreci

3、sionarebeingforwardbypeople.Theservocontrolsystemoftheplottercandirectlyinfluencethequalityoftheplotter,howcouldweimprovethealgorithmoftheservocontrolsystemtoamelioratethecontroleffectoftheplotteristheemphasesofthispaper.Ther... 更多还原【关键词】喷墨绘图仪；伺服控制系统；无模型自适

4、应控制；【Keywords】Ink-JetPlotter；ServoControlSystem；MFAC；摘要3-4Abstract4第一章绪论7-151.1引言7-81.2国内外研究现状8-121.2.1PID控制8-91.2.2预测控制9-101.2.3自校正控制101.2.4无模型自适应控制10-121.3本文的主要工作12-15第二章无模型自适应控制器设计15-272.1无模型自适应控制系统的数学描述15-182.1.1非线性系统的非参数模型152.1.2非线性系统线性化方法152.1.3泛模型线性

5、化方法15-172.1.4控制律算法172.1.5伪偏导数估计算法17-182.2无模型自适应控制方案18-192.3无模型自适应控制性能分析19-222.3.1控制器稳定性和收敛性分析19-212.3.2控制器鲁棒性分析21-222.4仿真研究22-252.5本章小节25-27第三章无模型自适应控制器的改进27-393.1泛模型算法改进的必要性27-283.2基于广义泛模型的MFAC控制器28-333.2.1广义泛模型的定义28-303.2.2伪偏导数估计与控制律算法30-313.2.3控制方案参数的调整

6、313.2.4仿真研究31-333.3基于仿人智能的MFAC控制器设计33-373.3.1无模型自适应控制算法参数的优化33-343.3.2仿人智能控制理论343.3.3基于仿人智能的MFAC控制器设计34-363.3.4仿真研究36-373.4本章小节37-39第四章直流电机建模与噪声参数辨识39-474.1直流电机建模39-434.1.1直流电机的结构394.1.2直流电机的工作原理39-404.1.3直流电机的数学模型40-414.1.4直流电机闭环调速模型41-434.2直流电机噪声参数辨识43-4

7、54.2.1白噪声的定义434.2.2噪声参数的确定43-454.3本章小节45-47第五章新算法在绘图仪伺服控制系统中的研究47-595.1绘图仪简介47-495.1.1绘图仪的种类475.1.2高性能宽幅面喷墨绘图仪47-485.1.3字车系统介绍48-495.2传统PID控制策略的局限性49-515.3算法实现51-535.3.1MFAC串级控制方案的提出51-535.3.2基于广义泛模型仿人智能MFAC串级控制的设计思想535.4仿真研究53-575.4.1负载定值扰动仿真53-545.4.2外部扰

8、动仿真54-555.4.3鲁棒性仿真55-575.5本章小节57-59第六章总结与展望59-606.1工作总结596.2工作展望59-60致谢60-61参考文献61-64