控制理论与控制工程学科攻读博士学位研究生培养方案

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1、控制理论与控制工程学科攻读博士学位研究生培养方案（专业代码：081101）一、培养目标控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。该学科培养面向世界，面向未来，面向现代化，德智体全面发展的，能从事控制理论与控制工程学科领域教学、科研的高层次创造性人才。具体要求是：1、掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的精神，坚持四项基本原则，具有良好的道德品质，遵纪守法，团结协作，学风严谨，有强烈的事业心和献身精神。2、掌握该专业坚

2、实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，能够独立地、创造性地从事科学研究、教学工作或担任专门技术工作，而且具有主持较大型科研、技术开发项目，或解决和探索我国经济、社会发展问题的能力，全面了解本学科领域的发展方向，并在理论或专门技术上做出创造性成果。3、至少掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料，并具有一定的写作能力和国际学术交流能力。第二外国语为选修，要求有阅读本专业外文资料的初步能力。第一外国语非英语的博士生，必须选修第二外国语，且语种必须为英语。4、具有健康的体魄和心理素质。二、研究方向1、复杂系统控制理论及应用主要开展预测控制、鲁棒控制、随机时滞系统估计与控制、自

3、适应控制、信息融合、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。2、非线性系统控制及应用本方向主要开展非线性控制、切换（混杂）系统分析与控制、多智能体系统分析、Hamilton控制系统理论、随机非线性系统控制理论、非完整系统、非光滑控制、饱和控制等方面的研究工作，以寻求和探索新的研究方法和控制策略。3、计算机先进控制技术与系统主要研究包括工业系统的计算机控制、网络技术和嵌入式系统，结合先进的控制理论和技术，实现系统的智能化和综合自动化。4、电气自动化装置及其优化控制8利用智能控制理论

4、、信息技术、功率电子技术研究电气传动、运动控制系统的能量变换器和高性能控制策略，实现机器人伺服驱动和同步传动等精密伺服系统的高性能控制；研究工业生产电气传动系统的建模与计算机控制技术；研究电气自动化装置与系统中的优化控制策略。5、机器人控制与微机电系统开展先进机器人技术、机器人环境信息识别技术、机器人群体协作行为与智能控制方法、机器人定位与导航方法、机器人进化理论和机器人网络控制技术等方面研究。微机电系统主要研究MEMS器件及系统的性能设计、加工工艺、控制方法及检测技术。三、学习年限博士生学制为3年，学习期限为3－5年，最长学习年限6年。博士生原则不能提前毕业，特别优秀者，

5、最多可提前一年毕业，提前毕业必须要达到以下要求：博士研究生在校培养时间不能少于2年，必须完成博士研究生课程学习，修完所需学分，完成中期筛选和开题工作，取得重要科研成果；由本人提出提前答辩申请，导师同意签字，报学院学位委员会审核同意后，方能上报研究生院。四、培养方式博士研究生的培养实行导师指导和集体培养相结合的方式。成立博士生指导小组，由3-5名本专业和相关学科的专家组成，其中应有一名校内跨学科或校外导师，研究生导师任组长。五、应修总学分数应修总学分：不少于13学分（含前沿讲座）。六、课程设置(具体见附件一：课程设置一览表)1必修课l现代科学技术革命与马克思主义，计2学分l专

6、业外国语，计2学分l前沿讲座，计5学分前沿讲座旨在使博士生熟悉本学科及研究方向的重要学术理论和前沿性成果，提高博士生参与学术活动的兴趣和学术交流能力。前沿讲座内容包括国内外研究动态介绍、文献讲座、新技术与新成果介绍等。(1)前沿讲座的形式听取国内外本学科或相关学科做出杰出成绩的专家做前沿系列报告；参加所在课题组组织的学术讨论会；博士生本人做专题综述（讨论班）。报告内容包括国内外研究动态介绍、文献讲座、新技术与新成果介绍等。可以有讲授、讨论和对话等多种形式。力求生动、活泼、多样。(2)前沿讲座的次数8博士生参加前沿讲座的次数不得少于15次，其中主讲不得少于5次。主讲者要写出讲

7、稿，讲稿内容要充实，要有个人见解，能够反映所研究领域进展的新态势。(3)前沿讲座的考核要求和方式考核按优、良、中、及格、不及格五级记分，学生根据听取的前沿报告内容，结合课题组内部的学术讨论活动和从事研究领域的国内外发展动态，撰写总结报告，由指导教师组依据参加前沿讲座情况和总结报告内容进行考核、评定成绩，并写出评语，成绩及格以上计5学分。2专业选修课选修课不少于4学分3补修课跨学科博士研究生，应补修本学科硕士专业的主干课1～2门，成绩记入本人档案，不计学分。七、中期筛选在博士生入学后第三学期初，对其进行中期综合考核，