多自由度机械手设计说明书

多自由度机械手设计说明书

ID:18712304

大小:1.24 MB

页数:8页

时间:2018-09-21

多自由度机械手设计说明书_第1页
多自由度机械手设计说明书_第2页
多自由度机械手设计说明书_第3页
多自由度机械手设计说明书_第4页
多自由度机械手设计说明书_第5页
资源描述:

《多自由度机械手设计说明书》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、垦匿生塑匿堂兰猩苤查垫堕至!垒旦箜!!鲞釜i塑堕!!!!竺鲤堡坚!壁!堕!竺!!望!塑!.!!!坠:!多肽自组装支架材料的研究进展宋玉林郑启新【摘要】多肽自组装构建神经组织工程支架材料用以恢复神经组织的解剖结构,为中枢神经系统损伤提供一种可行的治疗方法,对多肽自组装支架材料的研究现状进行综述。【关键词】自组装;神经组织工程;支架材料中图分类号:R318.08文献标识码:A文章编号:1673—4181(2007)05一0303—04Researchadv锄ceonself-assemblingpolypeptidescaaIoIds_s0ⅣGl,u—f流,朋EⅣGQi一戈i凡.D气P田

2、t,nem0,0九矗叩∞d如,uh幻孔而bpi础,%n巧i肘ed缸以co如伊矿日姚b,zg‰如e瑙姆矿sc如Me帆d死c^,Io^9昌y,形u^帆430D22.CAinⅡ【Abstract】POIyp印tidecanbef曲ricatedintoneⅣetissueen百ne翻ngsca舶ldsbyse酢assemblingmemods.Suchsc赶f01dsareusedtorestoretheanatomjcs£nJctureofnen屯.Thistechniqueprovidedafeasibletherapyforcentralnervoussysteminjury.Thi

3、saniclereviewedtheresearchstatusse*assemblingpolypeptidesc“blds.【Keywords】se啦assembly;nen,etissueen舀neering(NTE);sc世blds基酸单体,作为生物体营养物质的来源;④很少引起毒副反应及免疫反应。使多肽自组装凝胶成为一神经组织工程包括三要素:①支架材料;②种种新型的组织工程支架材料。子细胞,如雪旺氏细胞(schwanncells,SCs)和神经1多肽周围的环境对自组装影响干细胞(neuralstemceUs,NsCs)等;③各种细胞因子或生长因子及信号肽。支架材料主要恢复神经

4、的三多肽分子白组装由以下几种力起作用【1]:①分维结构,为各种神经细胞的黏附、生长及细胞外基子内可逆共价键形成,如核酸分子内部形成的二硫质的沉积提供足够大的表面积及空间,对神经细胞键;②无机金属与配体结合,如有机金属复合物中起支撑、诱导及营养作用,有利于血管的长人。的锌脂结构;③氢键,如核酸中碱基对、氨基与氢基现有用于神经组织工程的支架材料有两类:①配对(蛋白质分子中);④静电相互作用(含电荷),无机材料,其机械强度过高,粘弹性差,生物降解困如蛋白质分子中盐桥作用;⑤静电相互作用(含偶难,很少用于神经组织工程;②有机高分子材料,其极子),如:crystaⅡineIC6H4cN;⑥疏水

5、的相互作用,降解后生物利用度低,或降解产物对生物体有害等如脂质双分子层、蛋白质中疏水核心;⑦Aromatic竹·缺点,主要用于制作周围神经的导管。以上两类材stacking及电荷转移,如核酸分子、J-聚集(J-aggre—料本身固有的缺点限制它们在中枢神经组织工程gates);⑧Vanderwaals作用,如:n—alkanecrystals、(nervetissueenginee血g,NTE)中的应用。ureaindusioncomplexes。多肽在液体环境中有三种状态:可溶性液态、caplan等【2】比较不同的阴离子的价数对多肽自溶解性差的沉淀物及胶体状物质。自组装技术运用组装

6、形成凝胶的凝固浓度的影响,为此合成多肽序于多肽,在水相离子环境中或生理盐溶液触发形成列:n—FKFEFKFEFKFE—c(KFE)l:。低pH值条件下,三维支架材料凝胶,它具有以下优点:①粘弹性好,在KCl、K2S0。及K,Fe(CN)。的三种盐溶液中,与脑及脊髓组织有相近的压缩模量(compressive(KFE)。:有不同的临界凝固浓度,凝固浓度决于阴modulus);②易于运输,可以通过注射技术运送到靶离子的价数。位点;③降解性好及生物利用度高,降解产物为氨Daniel等嘲合成多肽CpA,比较在不同情况下的自组装:①不同电解质溶液中,在相同温度条件下基金项目:国家自然科学基金资

7、助项目(30500511)4℃,CpA肽在O.75mol/L(NH。)2s0。溶液中形成的作者单位:430022武汉,华中科技大学同济医学院附属协和医自组装团块要比在1.5moL/LNaCl溶液中大得多;院骨科通讯作者:郑启新,430022(E—mail:zheng-qx@21cn.com)前者1955nm×1.9nm(轴向直径×侧向直径),后者万方数据国匿生塑医堂王猩苤查兰塑!至!!笪筮!!鲞筮!塑!型!璺地里塑!竖,Q!!!也竺!塑!!!!!.!!,坠

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。