消防智能电动车设计与制作_毕业设计论文

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1、拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。消防智能电动车设计与制作毕业论文消防智能电动车设计与制作目录摘要：4关键词

2、：4Abstract:4Keywords:41．系统设计51.1设计要求51.1.1设计任务51.1.2设计要求51.2模块方案比较与论证61.2.1车体设计71.2.2控制器模块81.2.3电源模块91.2.4寻迹传感器模块91.2.5火焰传感器模块101.2.6避障模块101.2.7测速计程模块111.2.8电机模块111.2.9电机驱动模块111.2.10车载语音模块和控制台语音模块121.2.11无线收发模块121.2.12显示台显示模块121.2.13车载显示模块121.3最终方案131.4系统整体方案设计142．硬件实现及单元电路设计192.1微控

3、制器模块的设计192.2光电对管电路的设计192.3寻迹光电对管的安装212.4火焰传感器及其调理电路的设计222.5火焰传感器的安装222.6电机驱动电路的设计232.7灭火风扇驱动电路242.8灭火风扇的安装242.9测速计程模块的安装252.10语音识别电路的设计262.11无线收发模块的实现263．软件实现273.1主程序流程图273.2灭火子程序流程图293.3传感器数据处理及寻迹程序流程314．系统功能测试324.1测试仪器及设备324.2功能测试324.2.1基本功能测试334.2.2发挥功能及其他功能测试365.结论376.结束语377.参考文

4、献37经济增长：在优化结构、提高效益和降低消耗的基础上，“十一五”期市GDP年均增长12%以上（现14%以上），2010年达到650亿元以上，人均GDP力争1000美元；财政收入达到80亿元；规模以上工业销售达到550亿以上；全社会固定资产投资年均长20%，五年累计1000亿元；社会消费品销售额260亿元，年均增长20%，外贸进口总额2.5亿美元，年均增长15%；五年累计招商引资突破500亿元，力争达到600亿元拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模

5、占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。消防智能电动车设计与制作毕业论文摘要：本智能车是以铝合金为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。舵机

6、带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报，以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由OCMJ4X8C液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。关键词：AT89S52直流电机舵机光电传感器火焰传感器消防智能电动车DF无线收发Abstract:Thesmartcarisaluminumalloyforthechassis,AT89S52MCUasitscore,includingmotorandserv

7、o,plusphotoelectricsensors,aswellasotherflamesensorandpowercircuit.MCUcontrolsthecarturningbackforwardorrunningonthewhiteline.RPR220reflectivephotosensorseeksthetrace.Farinfraredflamesensortrackstheflame.Inaddition,theSCMsystemwithSunplusforvoicebroadcastcanremindcurrentstatus.Thesy

8、stemtransmitsinform