运动控制试题库12 microsoft word 文档

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1、宿迁学院自动化专业试题库之：自动控制系统——运动控制系统——陈伯时（3、4）版电力拖动运动控制系统例题习题集粹初编稿勾厚政编辑2012年宿迁学院自动化学科-18-宿迁学院机电系自动化学科勾厚政2010年10月4日星期一宿迁学院自动化专业试题库之：自动控制系统——运动控制系统——陈伯时（3、4）版第一章闭环控制的直流调速系统第一节可控直流电源—电动机系统——暨直流驱动单元1．对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以（）的方式为最好。改变（）只能有级调速；减弱（）虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合（）方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。因此，自动控

2、制的直流调速系统往往以（）为主。2．调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节（）电压需要有专门向电动机供电的（）电源。3．常用的可控直流电源有以下三种：（）——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。（）——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。（）——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。4．简称为G-M的系统，具有（）的功能，国际上通称（）系统。5．晶闸管-电动机调速系统（简称），图中VT是（），通过调节触发装置GT的（）来移动（），即可改变整流电压Udo，从而实现平滑调速。6．用触发脉冲的（）控

3、制整流电压的平均值Ud0是晶闸管整流器的特点。Ud0与触发脉冲（）的关系因（）的形式而异。7．在V-M系统中，脉动电流会产生（），对生产机械不利，同时也增加（）。为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施，主要是：设置平波电抗器；增加整流电路相数；采用多重化技术。8．平波电抗器的计算单相桥式全控整流电路（）三相半波整流电路（）三相桥式整流电路（）9．晶闸管触发与整流装置动态结构：考虑到Ts很小，可忽略高次项，则传递函数便近似成一阶惯性环节；-18-宿迁学院机电系自动化学科勾厚政2010年10月4日星期一宿迁学院自动化专业试题库之：自动控制系统——运动控制系统——陈伯时（3、

4、4）版脉冲宽度调制（PWM）变换器的作用是：用PWM调制的方法，把（）的直流电源电压调制成（）一定、（）一定、（）可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电动机转速。10．采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器——直流电动机调速系统，简称（）系统，即直流（）调速系统11．可逆PWM变换器——直流电动机的主电路有多种形式，最常用的是（）式，也称为（）主电路。12．H形主电路的PWM—M系统，电路中A、B两点间电压的极性随（）的变化而改变，其控制方式有（）式、（）式、（）式等多种，现代最常用的是（）的可逆PWM变换器—电动机系统。13．双极

5、式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为14．双极式控制可逆PWM变换器—电动机系统即PWM——M系统调速时，r的可调范围为（），–10.5时，g为（），电机正转；n当r<0.5时，g为（），电机（）；n当r=0.5时，g=（），电机（）15．双极式控制方式的不足之处是：在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生（）的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间（）环节。16．对于PWM变换器—电动机系统中的滤波电容，其作用除（）外，还有当电机制动时（）的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电，电机制动时不可能（），只好对滤波

6、电容充电，这将使电容两端电压升高，称作（）。电力电子器件的耐压限制着最高（泵升）电压，因此电容量就不可能很小，一般几千瓦的调速系统所需的电容量达到（数千）微法。在大容量或负载有较大惯量的系统中，为了限制电容器过高的泵升电压，这时，可以采用下图中的镇流电阻来消耗掉部分动能。分流电路靠开关器件VTb在（泵升）电压达到允许数值时接通。第二节单闭环直流调速系统17．对于调速系统的转速控制的基本要求有以下三个方面（1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（）或平滑地（）调节转速；（2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；

7、（3）加、减速——-18-宿迁学院机电系自动化学科勾厚政2010年10月4日星期一宿迁学院自动化专业试题库之：自动控制系统——运动控制系统——陈伯时（3、4）版频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳。18．某直流调速系统电动机额定转速为1430r/min，额定速降DnN=115r/min，当要求静差率30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？