1600t三合一送料机+片料拆垛机构

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1、1600T三合一送料机+片料拆垛机构技术规范客户名称：齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司设备名称：三合一料架伺服整平送料机设备名称：双工位片料拆垛机构设备名称：产品皮带输送机数量：各1台一、设备概述及新特性1.1整线分布1.2整线工艺流程Ø片料上料+三次元多工位机械手(客户自备三次元机械手）（钢料生产）叉车或行车人工上料→磁力分张→拆垛取料→皮带传送→双料检测→三次元移送冲压→皮带机输送→人工装箱Ø片料上料+三次元多工位机械手(客户自备三次元机械手）（铝料生产）叉车或行车人工上料→机械分张→拆垛取料→托盘穿梭→双料检测→三次元移送冲压→皮带机输送→人工装箱Ø卷料上料+压机级进模卷料上料→整

2、平送料→级进模→皮带机输送→人工装箱Ø卷料上料+三次元机械手(三次元机械手客户自备）卷料上料→整平送料→三次元移送冲压→皮带机输送→人工装箱1.3整线主要组成:项目名称数量备注1三合一送料机上料台车1组2开卷机1组含液压悬臂3入料装置1组4整平送料机1组5剪板机1组6自动双面涂油机1组7操作盘1组8控制系统1组9双工位拆垛机料垛台车2组自动切换、液压升降10磁力分张器2组11机械分离器2组12拆垛手2组　13二片检知2组在磁性皮带和穿梭托盘位置14磁性皮带机1组含料片定位15穿梭机1组16操作台2组副操作17控制系统1组18安全防护栏1组仅拆垛部分防护19产品输送机（线尾）1组产品输送一、

3、设备所需环境条件：2.1环境温度：-10－40℃2.2相对湿度：≤90％2.3工作电源：AC380V±10%，50HZ±2%三相五线制(客户自备电源连接线）2.4压缩空气压力：0.5Mpa2.5机组方向：由左至右三、标准参数表3.1三合一参数表序号项目单位参数备注1料宽度mm200～16002料厚度mm0.6～4.5（钢板）0.8～4.5（铝板）3最大料重kg150004送料线速度m/min305卷料内径mmΦ5086卷料外径mmΦ800～Φ14007入料滚轮支2支，上1/下18矫正滚轮支9支，上5/下49送料滚轮支2支，上1/下110送料精度mm/m0～1000mm时±0.15mm/m1

4、000mm以上时±0.20mm/m11空气压力Mpa0.512扩张范围mmΦ480～Φ52013伺服马达kwAC30以实际设计为准14料架马达kwAC11以实际设计为准15扩张方式液压扩张16送料方向左→右可按客户要求17送料线高度mm客户指定1300±12018适用材质冷轧板、酸洗板、镀锌板、铝板19工作电源AC380V±10%，50HZ±2%三相五线制客户自备电源连接线20整机颜色主体部分：与压力机颜色一致警示部分：桔红色波纹漆（RAL2001）按客户要求21备注：1、自动进料约10分钟，即将台车上的材料自动进料到送料机出口轮处的过程。2、自动卸料约10分钟，前提是料头必须是退出模具，

5、即将材料收卷至台车上，台车退出到后限位为完成。3、可以随压力机实现一键换模。3.2拆垛机参数表序号项目参数单位备注1适用料片材质磁性钢片料（冷轧钢、热轧钢、高强度钢、表面处理钢板）、铝板2料片形状矩形、异形（单片料）3板料尺寸（钢、铝）前后：450～1400mm前后左右：100～800mm左右(当左右料片尺寸为100mm时，前后尺寸需≥600mm）4可适应材料厚度0.5～3.2mm5板料最大重量20kg单片料6最大堆料高度500mm不含料垛托板高度≤150mm7最大堆料重量5000kg8料片提取高度约500mmmm（以实际设计为准）9磁性皮带数量3条因皮带数量限制机械结构，料片前后方向（压

6、力机操作面为准）宽度小于650mm后只能用中间单条皮带机传送，且无法对该规格范围内的料片拍打对中，可能存在料片无法有效传送到零工位的风险？10穿梭机构1套仅为穿梭机部分，不含穿梭托盘11穿梭驱动伺服驱动12穿梭托盘客户根据不同材料规格定制穿梭托盘，客户自备13双料检测2套14双料检测厚度0.5～3.2mm15钢料拆垛速度3～30spm皮带传送16铝料生产速度3～15spm穿梭机构17拆垛吸盘位置电动调整仅限X方向调整18料垛台车2例自动切换，设备不停机19台车升降行程约500mm以实际设计为准200工位料片位置客户所有产品按照步距1250mm，5工位规划设计，零工位位置固定，且机械手模式时

7、送料线高度为1300mm固定状态；21料片分离永磁分离，料片宽度方向两侧排布22机械分离器机械分离，根据客户材料厚度仅提供一种分离器规格23取料方式伺服+软质真空吸盘（直线滑轨端部设有缓冲阀）24料垛定位杆手动快速调整25料垛举升油缸自动驱动，感应器检测并控制料垛上升高度。26润滑系统间歇式自动润滑方式27备注：拆垛机构与机械手可以通讯，机械手为德国哈格，西门子1515系列系统3.3产品输送机（线尾）序号项目参数单位备注